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. .. .. .
设计说明书
1 设计题目
如图所示直动从动件盘形凸轮机构 ，其原始参数见下表 ，据此设计该凸轮机构 。
升程 回程
升程 回程
升程 许用 许用 远休 近休
运 升程运 运 回程运
（mm 压力 压力 止角 止角
序号 ） 动角 动规律 角 动角 动规律 角 （ ） （ ）
（ ） （ ）
（ ） （ ）
余弦加速
29 140 120 35 90 等速 65 45 105
度
2 、推杆升程 、回程运动方程及位移 、速度 、加速度线图
2.1 凸轮运动理论分析
h
推程运动方程 ： s 1 cos
2 0
h 1
v sin
2 0 0
2 2
h 1
a cos
2
2 0 0
0 s
回程运动方程 ： s h 1
0
h
v 1
0
a 0
2.2 求位移 、速度 、加速度线图 MATLAB 程序
pi=3.1415926;
c=pi/180;
h=140;
f0=120;
.下载可编辑 .
. .. .. .
fs=45;
f01=90;
fs1=105;
%升程
f=0:1:360;
for n=0:f0
s(n+1)=h/2*(1-cos(pi/f0*f(n+1)));
v(n+1)=pi*h/(2*f0*c)*sin(pi/f0*f(n+1));
a(n+1)=pi^2*h/(2*f0^2*c^2)*cos(pi/f0*f(n+1));
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