工业机器人离线编程（安川） 新建离线程序 T-06-O-Y-新建离线程序.docx

第六章 工作站系统虚拟仿真 6.1 工业机器人系统虚拟编程 6.1.1 新建离线程序 图6-1 仿真工作站打开Motosim EG-VRC仿真软件后，打开已建好的工作站，如图6-1所示 图6-1 仿真工作站 在菜单栏Controller→VPP→show，如图6-2所示。 图 图6-2 SHOW界面 图6-3 新建程序单击JOB→CREAT NEW JOB（如图6-3所示） 图6-3 新建程序 在弹出的界面中→输入名字（JOB NAME），如图6-4所示。 图6-4 完成程序新建 图6-4 完成程序新建