基于plc的两轴进给控制系统设计3最终修改稿.pdfVIP

基于 PLC的两轴进给控制系统设计 整个系统由伺服交流电机，伺服驱动器， PLC，FX2N-20GM组成。基本原理如下图。 交流伺服电机选择 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和 异步电机 ，目前 运动控制 中一般都用同步电机， 它的 功率 范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快 速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。交流伺服电机有 精度高，适应性好，高速性能 好 等 优 点 。 . . . . . . 查资料获得的数控铣床参数表 上图。 转速计算 N=4*2/8*10*10*10*1=1000r/min . . . . . . 经上面计算校核，我们决定选用三菱 HC-SFS 301 交流伺服电动机，其规格如下 功率： 3kw 转速 : 1000r/min 工作状态扭矩： 28.6N*m 电机惯量： 100kg*cm2 负载惯量 : ： 111kg*cm2 时间特性 250ms 由上计算有数据与电动机校核 1000r/min=1000r/min; 7.76N*m28.6N*m; 20.35kg*cm2100kg*cm2; 100ms250ms ；满足要求 . PLC选型 PLC选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量，并考虑维护的方便性、备件的通用 性、系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等。 这里采用三菱 FX2N--48MT，它是 FX 系列中 先进的微型 PLC，具有高速、高性能的特性，一条基本指令运算时间为 0 ．08uS，一条应用 指令运算时间约为 1．52～ 100 “s ，输入点和输出点均为 24 点，满足输入输出。要求，有 一定余量便于拓展，备用。输出点采用晶体管输出以获得快速性。 伺服驱动器选型 电动机为三菱 HC-SFS 301, 根据上图官方资料伺服驱动器选型为： MR-JS2-350A 如下为 MR-JS2-350A 可驱动电机表 三菱 HC-SFS 301 在列， . . . 如下为伺服电机驱动器端子功能表 MR-JS2-350A 运行控制分为位置控制模式和内部速度控制模式。 位置控制模式： 由外部输入脉冲信号及正反转信号。 内部速度控制模式 : . . . . 由外部输入正反转信号，转速为伺服驱动器内部设定。 控制模式选择：由 LOP控制端设定。 参数设置 伺服驱动器的功能及运行方式通过参数设置，具体参数的设置及说明可参见伺服驱 动器使用说明书。 三菱 FX2N-20GM硬件与编程 三菱 FX2N-20GM（简称 20GM）是一种小型智能化定位单元，其完备的功能完全可以与 大中型 PLC定位模块媲美。拥有完善的扩展接口（如图 1 所示），允许用户使用步进电机或 伺服电机，并通过驱动单元来实现双轴的定位控制。 20GM采用 FX-VPS-E 专用软件编制控制程序。流程图窗口由可视化的各种彩色符号块组成， 用“有向连线”连接，具有形象、直