常用物体的转动惯量与扭矩的计算（完整版）.docxVIP

圆柱体的惯量W. 圆柱体的惯量 W. 附录1.常用物体转动惯量的计算 惯量的计算: 矩形体的计算 矩形体的计算b I ■ 角加速度的公式Q二(2h/60) /t 转矩 T=J图1矩形结构定义4 图1矩形结构定义 4 m :质量单位为Kg ■ V :彳本积車位为m3 ? :密度单位为Kg/m3 Q -弧度/秒 t-秒 T -Nm n-r/niin 以为轴运动的惯量: m = V\S 以b?b为轴运动的惯量: -聲(…) 附录常用物体转动惯量的计算 附录常用物体转动惯量的计算 2 2 图2圆柱体定义 770/ V = XL 4 Di r =—— 2 空心柱体惯量 摆臂的惯量w. .V 摆臂的惯量 w. .V 图3空心柱体定义 m = VxS rrQy 4 .mx Jx 二 2 m ~4 f（Db2+D2） L2} t4飞 附录常用物体转动惯量的计算 附录常用物体转动惯量的计算 曲柄连杆的惯量2 曲柄连杆的惯量 2 图4-1摆臂1结构定义 R R 图4-2摆臂2结构定义 J= m.R2 带减速机结构的惯量W. 带减速机结构的惯量 W. J 二工 m.F J = m R2 + rm n2 图5曲柄连杆结构定义 齿轮组减速结构的惯量W. 齿轮组减速结构的惯量 W. 附录常用物体转动惯量的计算 附录常用物体转动惯量的计算 齿形带传动的惯量2 齿形带传动的惯量 2 ?l5 3l, M