数控机床故障诊断与维任务171920进给伺服系统的连接和调试.ppt

任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务三、数控通道、伺服通道与 FSSB FSSB （ FANUC Serial Servo Bus ）是一个连接 CNC 与伺服放大器的高速串 行总线，它上面串联着三个主要的功能部件⑴ CNC ⑵ 伺服放大器 ⑶ 光栅适配 器，并承接者它们之间的数据双向传输，包括移动指令、半闭环反馈或全闭环 反馈信息，报警、准备信息等。 由于 FSSB 串行结构的特点，数控轴与伺服轴之间的对应关系可以很灵活 的定义，不像 FS0C/D 那样数控轴排序和伺服轴排序必须一一对应， FANUC α i 系列 FSSB 连接如下图所示； 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 那么这种对应关系是通过 FSSB 设定建立的，下面我们具体讨论如何建立 CNC 与伺服的对应关系。 使用 FSSB 的系统，必须设定下列伺服参数。（其它参数的设定与往常一样。） ● 参数 No.1023 ——各轴的伺服轴号。（伺服通道排序） ● 参数 No.1905 ——定义接口类型和光栅适配器接口使用。（详见本节参数说明） ● 参数 No.1910 — 1919 ——从属器转换地址号。（详见本节参数说明） ● 参数 No.1936 和 1937 ——光栅适配器连接器号。（详见本节参数说明） 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 设定这些参数时，有三种方法： ⑴ 自动设定 在 FSSB 设定画面，通过输入与轴和放大器相互关联的数据，轴设定值被自 动计算，用该计算结果，自动设定参数 No.1023 ； 1905 ； 1910 — 1919 ； 1936 和 1937 。 1 、当参数 No.1902 # b0 = 0 ，可在 FSSB 的设定画面上进行自动设定。在 FSSB 的设定画面上，可用下列步骤进行自动设定： 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 ③ 进入轴设定画面 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口（光栅尺适配器） 单元的连接器号。 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务 15 串行数字控制的主轴驱动系统的调试 一、伺服驱动概述 伺服驱动机构相当于人的手、足部分，它的任务就是根据 CNC 控制装置的指令，驱 动机床的工作台按照指定的进给速度沿着程序轨迹运动。 FANUC 控制驱动分类 FANUC 驱动主要采用的控制电机形式有①直流电机（ 80 年代初期）②交流感应电 机（主轴驱动） ③交流同步电机（伺服驱动），这三种电机的差异参见下图所示： 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务 15 串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务 17 进给伺服系统的连接和调试 任务 15 串行数字控制的主轴驱动系统的调试 由于 FANUC 目前已不再使用直流电机，所以我们本次仅讨论“交流驱动”，而上面 框图②项和③项虽然均是交流电机，但一个是感应（异步）电机，另一个是（永磁）同步 电机，在数控机床应用中，适用场合不尽相同。那么下面我们重点讨论这两种电机在数控 机床中的应用。 交流感应电机的控制与交流同步电机的控制在拖动原理上既有相同之处，又有不同之 处，从上面的框图我们可以清楚的看到两者均是通过定子磁场的旋转，带动转子旋转（两 种电机结构的转子不同）。而控制定子磁场旋转的驱动电路，感应电机与同步电机从原理 上是大同小异，区别不大，大多采用脉宽调制（ PWM ）处理。所以西门子驱动模块不区 分所带负载是同步电机还是异步电机，但是在反馈电路处理和位置环控制上，感应电机和 同步电机就不同了。 感应电机通过有效的控制可以使电机在额定转速区间工作，使额定转差率在 S=0.5*Sm 左右（ Sm —— 最大转差率），从而电机的输出功率能够维持在一个相对稳定 的范围，所以额定速度范围内的恒功率输出是感应电机的特性。在数控机床中这一特性被 用于主轴驱动（刀具切削时稳定的功率输出）。 而同步电机转子采用永磁体，加之高分辨率编码器，配有格雷码跟踪电机转子实时 旋转角度，并反馈给数控系统，通过位置环、速度环、电流环控制，保证转子的高精度 同步定位，实现了低速大扭矩及高精度同步旋转的特性，