数控技术及应用数控机床的插补原理.ppt

四、 程序段间转接情况 在普通的 CNC 装置中，实际所能控制的轮廓轨迹只有直线段的圆弧。随着前后两段程编 轨迹的年角方式不同，相应有一下集中转接方式：直线与直线转接，直线与圆弧转接，圆 弧与圆弧转接。 根据两段程序轨迹的矢量夹角和刀具补偿方向的不同，又可以有以下几种转接过渡方式： 伸长型，缩短型，插入型一直线过渡型和圆弧过渡型。 1. 直线与直线转接 图 2 － 17 是直线与直线相交，进行左刀具补偿的情况。图中程编轨 迹为 AB OA ? 在图 2 － 17a 、 b 中， AB ， AD 为刀具半径。对应于程编轨迹 OA ， OF ，刀具中心轨迹 JB 与 DK 将在 C 点相交。这样，相对于 OA 与 AF 来说，将缩短 CB 与 DC 的长度。因此称为这种转接为 缩短型转接 在图 2 － 17d 中， C 点将处于 JB 与 DK 的延长线上，因此称之为伸长型转接。 对图 2 － 17c ， e 来说，若仍采用伸长型转接，势必要增加刀具非切削的空行程时间，为 了解决这个问题，可用两种方法： 1 ）插入直线 令 BC 等于 C ′ D 且等于刀具半径长度 AB 和 AD ，同时在中间插入过渡直线 CC ′，也就是说，刀具中心除了沿原来的程编轨迹伸长移动一个刀具半径长度外，还必须 增加一个沿直线 CC ′的移动。对于原来程序段，等于在中间再插入一个程序段，称这种转 接型式为插入型转接 2 ）插入圆弧 在刀具中心轨迹 JB 与 DK 之间插入一个圆弧 BD ，该圆弧的圆心在 A 点，其半 径为刀具半径长度 AB 。 显然，圆弧插入型转接要比直线插入型转接更加简单。但是圆弧插入型也有一个缺点， 当刀具从 B 点沿圆弧 BD 移动到 D 点时轮廓尖角处始终是处于切削状态，尖角加工地工艺性比 较差，这在磨削加工中尤为突出，所需加工的尖角往往会被加工成小圆角。 第二章 数控机床的插补原理 第一节 概 述 一、加工轨迹插补的基本概念 ⒈ 插补运算与加工轨迹的位置控制 机床数控加工中最基本的问题就是如何根据所输入的零件加工程序中有关几何形状、 轮廓尺寸的原始数据及其指令，通过相应的插补运算，按一定的关系向机床各个坐标轴的 驱动控制器分配进给脉冲，从而使得伺服电机驱动工作台相对主轴（即工件相对刀具）的 运动轨迹，以一定的精度要求逼近于所加工零件的外形轮廓尺寸。对于平面曲线的运动轨 迹需要二个运动坐标协调的运动，对于空间曲线或立体曲面则要求三个以上运动坐标产生 协调的运动，才能走出其轨迹。 CNC 数控系统需通过实时控制软件来进行插补运算与相应的位置控制。插补运算要求 实时性很强，即计算速度要同时满足机床坐标轴对进给速度和分辨率的要求。插补运算和 位置控制是一般都在控制机床运动的中断服务程序中进行。插补程序在每个插补周期运行 一次，在每个插补周期中，根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常经过若 干个插补周期加工完一个程序段，即从数据段的起点走到终点。计算机数控系统是一边插 补，一边加工。而在本次处理周期内，插补程序的作用是计算下一个处理周期的位置增量。 位置控制可以由软件也可以由硬件来实现。它的主要任务是在每个采样周期内，将插补计 算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机，进而控制机床工作台 （或刀具）的位移。这样机床就自动地按照零件加工程序的要求进行切削加工。 当一个程序段开始插补加工时，管理程序即着手准备下一个程序段的读入、译码、数据处 理。即由它调动各个功能子程序，并保证在下一个程序段的数据准备，一旦本程序段加工 完毕即开始下一个程序段的插补加工。整个零件加工就是在这种周而复始的过程中完成。 ⒉ 插补运算的基本原理 我们在工程数学中知道，微积分对研究变量问题的基本分析方法是：“无限分割，以直 代曲，以不变代变，得微元再无限积累，对近似值取极限，求得精确值”，但在一些实际 工程应用中，往往根据精确度要求，把这个无限用适当的有限来代替，对于机床运动轨迹 控制的插补运算也正是按这一基本原理来解决的。概括起来，可描述为：“以脉冲当量为 单位，进行有限分段，以折代直，以弦代弧，以直代曲，分段逼近，相连成轨迹”。需要 说明的是这个脉冲当量与其坐标显示分辩率往往是一致的，它与加工精度有关，它表示插 补器每发出一个脉冲，使执行电机驱动丝杆所走的行程，单位通常为 0.01 ～ 0.001mm ／脉 冲。也就是说对各种斜线、圆弧、曲线均由以脉冲当量为单位的微小直线线段来拟合，如 图 2-1 所示。其插补运算精度（一般插补误差不会超过一个脉冲当量）也是影响数控加工 精度的一项主要因素。 二、插补方法的种类与特点 插补器的形式很多，按实现的方法来说，它均可用硬件逻辑电路或执行软件程序来完 成。因而可分为硬件插补器和软件插补器，软件