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球笼式万向节设计 球笼式万向节设计 作者： xxx ； 指导老师： xxx  第1 页共20 页 （ xxx 大学工学院 2011 级车辆工程专业 合肥 230036） 下载须知 ：本文档是独立自主完成的毕业设计， 只可用于学习交流，不可用于商业活动。另外，有需要电子档的同学可以 加我 2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，建设社会主义和谐社会。同进步，建设社会主义和谐社会。 摘要：球笼式万向节是上个世纪六七十年代快捷发展出来的一种万向节， 它的特点是密封性好、同步性好、紧凑、结构简单、寿命长、承重效果好、效率高、角 位移大。它主要应用于起重机、拖拉机、汽车、纺织、医疗等领域。本设计基于对汽车传动系统布局结构的设计，以确定球笼式万向节的结构特性和其他参数。 对于球笼式万向节等速性的运动， 受力，效率和寿命有了深入的分析。 选择了材 料分析过程中的重要部分和零件，并采用三维绘图软件 PRO-E 进行了分析。 关键词： 球笼式万向节；结构；设计；分析；选择；寿命校核 绪论 球笼式等速万向节是奥地利 A.H.Rzeppa 于 1926 年发明的（简称 Rzeppa型），后经过多次改进。 1958 年英国波菲尔（ Birfidld ）集团哈迪佩塞公司成功滴研制了比较理想的球笼联轴器（称 Birfield 型：或普通型，简称 BJ 型）。 1963 年日 本东洋轴承株式会社引进这项新技术，进行了大量生产、销售，并于 1965 年又 试制成功了可作轴向滑动的伸缩型（亦称双效补偿型，简称 DOJ 型）球笼万向 联轴器。目前，球笼式等速万向节已在日、英、美、德、法、意等 12 个国家进 行了专利主城。 球笼式万向节设计 第2 页共20 页 Birfield 型和 Rzeppa 型万向节在结构上的最大区别，除没有分度机构外， 还在于钢球滚道的几何学与断面形状不一样。 Rzeppa 型万向节用的是单圆弧的 钢球滚道，单圆弧滚到其半径大一个间隙， 因此最大接触应力常发生在滚道边缘处。当钢球的载荷很大时， 滚道边缘易被挤压坏， 从而降低了工作能力。 Birfield BJ 型）万向节的钢球滚道横断面的轮廓为椭圆型，骑等角速传动是依靠外套滚到中心 A 、内套滚到中心 B 等偏置地位于万向节中心 O 的两侧实现的。而伸 缩型的等速传动则依靠保持架（球笼）外球面中心 A 与内球面中心 B 等偏置地位于万向节中心 O 的两边实现的。 结构分析 球笼式万向节是目前应用最为广泛的等速万向节。早期的 Rzeppa型球笼式万向节 ( 图 1—a) 是带分度杆的，球形壳 1 的内表面和星形套 3 的球表面上各有 沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球 2，这些钢球由球笼 4 保持在同一平面内。 当万向节两轴之间的夹角变化时， 靠比例合适的分度杆 6 拨动导向盘 5，并带动球笼 4 使六个钢球 2 处于轴间夹角的平分面上。 经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于 11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。 这种等速万向节无论转动方向如何， 六个钢球全都传递转矩， 它可在两轴之间的夹角达 35°～37°的情况下工作。 目前结构较为简单、应用较为广泛的是 Birfield 型球笼式万向节 ( 图 1— b) 。它取消了分度杆， 球形壳和星形套的滚道做得不同心， 令其圆心对称地偏离万向节中心。这样，即使轴间夹角为 0°，靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为 0’时，内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于 11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的最小角度。 滚道的横断面为椭圆形， 接触点和球心的连线与过球心的径向线成 45‘角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的 1．03～1．05 倍。当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。由于工作时球的每个方向都有机会传递转矩， 且由于球和球笼的配合是球形的，因此对这种万向节的润滑应给予足够的重视。 润滑剂的使用主要取决于传动的转速和角度。在转速高达 1500r ／min 时，一般使用防锈油脂。若转速和角度都较大时，则使用润滑油。比较好的方法是采用油浴和循环油润滑。 另外，万向节的密封装置应保证润滑剂不漏出， 根据传动角度的大小采取不同形式的密封装置。这种万向节允许的工作角可达 42°。由于传递转矩时六个钢球均同时参加工作，其承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便。但是滚 道的制造精度高，成本较高。 球笼式万向节设计 第3 页共20 页 伸缩型球笼式万向节 ( 图 1c) 结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直槽。在传递转矩时， 星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动， 故可省去其它万向传动装