采煤机牵引部的设计方案.pdfVIP

采煤机牵引部的设计方 案 1 绪 论 1.1 采煤机械的技术现状与发展趋势 1.1.1 采煤机械发展的历史 目前国内使用的采煤机械主要是可调高的双牵引部液压采煤机， 这种经过改 进的液压牵引采煤机，可追溯到长臂截煤机，是早期用于煤层底部掏槽的采煤机 械。最早的滚筒采煤机是在截煤机的基础上，将减速箱部分改成允许安装一根水 平轴和截割滚筒而演变成的。这种滚筒采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭 开采机械化的基础。早期的滚筒采煤机主要存在 2 个问题， （1）截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整（即所谓的固定滚筒） ，对煤层 厚度及变化适应性差； （2 ）截煤滚筒的装煤效果不佳（即所谓的圆形滚筒） ，限制了采煤机生产率 的提高。 20 世纪 60 年代，英国、德国、法国和前苏联等先后对采煤机的截割滚 筒做出两项改进。一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存 条件的适应性；二是把圆形滚筒改进成螺旋叶片截煤滚筒，极大地提高了装煤效 果。这两项改进使滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。在滚筒采煤机发展 的同时，还研制出用刨削方式落煤的刨煤机、以钻削方式落煤的钻削式采煤机， 以及螺旋钻式采煤机。现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从 有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横 向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性 能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机 数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用。 1.1.2 国外采煤机的发展状况 (1) 牵引方式向电牵引方式发展。传统的液压牵引采煤机在国外仍然在生产 和使用中，但已不占主导地位，由于电牵引采煤机的诸多优点，国外目前开发的 采煤机，特别是大功率采煤机基本上都是采用电牵引方式。 (2) 装机总功率不断增大。为适应煤矿生产实现高产高效，国外采煤机的功 率在不断提高，电机截割功率通常在 400kw 以上，最新报道已达 850kw。牵引电 机功率均在 40kw 以上，大的甚至达到 125kw，总装机功率通常超过 1000kw，如 EL3000 型采煤机总装机功率高达 2000kw，7LS5 型采煤机达 1940kw。牵引速度、 牵引力也大幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍达到 15-25m/min ， 最大牵引速度达 50m/min ，最大牵引速度达 50m/min ，牵引力高达 1000KN。牵引 速度的加快，支架随记支护的实现，使工作而顶板空顶时间缩短，为加大支架步 距和滚筒截深创造了条件。 采用大截深滚筒以成为提高采煤机生产能力的重要途 径，目前普遍采用的截深为 1000-1200mm，个别已达 1500mm。 （1）元部件可靠性大幅提高。为提高采煤机的可靠性，减少故障率，采煤 机齿轮的设计寿命以提高到 2000h 以上，轴承的寿命提高到 3000h 以上，并且还 有进一步提高的趋势。液压泵和液压马达的寿命已达 10000h。 （2 ）电牵引方式趋向交流变频调速。电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机 的类型可分为直流牵引和交流牵引。 由于交流变频调速电牵引系统具有技术先进 可靠、维护管理简单、价格低廉等特点，近几年发展很快。 20 世纪 90 年代中后 期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。 交流牵引正逐步替 代直流牵引。成为今后