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华中科技大学机械学院 p31 5.3 采样定理 频混计算： Fs Fs Fs Fs 频混 正常 Fs/2 工程处理： 混迭频率 =Fs- 信号频率 华中科技大学机械学院 p32 5.3 采样定理 A/D 采样前的抗混迭滤波： 物理信号 对象 传 感 器 电信号 放 大 滤 波 电信号 A/D 转换 数字信号 展开 低通滤波 (0-Fs/2) 放大 华中科技大学机械学院 p33 5.3 采样定理 实验： 华中科技大学机械学院 p34 5.3 采样定理 频混现象实验： 华中科技大学机械学院 p35 5.3 采样定理 动手做： 将声卡作为 A/D 、 D/A 卡 , 设计一个双通道信号采集 器和信号发生器。 华中科技大学机械学院 p36 5.3 采样定理 声卡仪器 华中科技大学机械学院 p1 工程测试技术 本章学习要求： 1. 掌握信号模数转换和数模转换原理 2. 掌握信号采样定理，能正确选择采样频率 3. 了解数字信号处理中信号截断、能量泄漏、 栅栏效应等现象 4. 了解常用数字信号处理方法 第 5 章 数字信号处理 华中科技大学机械学院 p2 工程测试技术 本讲内容 5.1 数字信号处理概述 p128-129 5.2 A/D 转换与 D/A 转换 p129-136 5.3 采样定理 p40-41, p136-137 5.4 信号截断与能量泄漏 p138-139 5.5 DFT 与 FFT p42-44 华中科技大学机械学院 p3 5.1 数字信号处理概述 5.1.1 数字信号处理的主要研究内容 研究用数字序列表示测试信号，并用数学公 式和运算来对数字序列进行处理。内容包括数字 波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波等。 0 A t X(0) X(1) X(2) X(3) X(4) ? ? ) ( 1 i X N E 5.1 数字信号处理概述 华中科技大学机械学院 p4 5.1 数字信号处理概述 物理信号 对象 传 感 器 电信号 放 大 调 制 电信号 A/D 转换 数字信号 计 算 机 显 示 D/A 转换 电信号 执行器 物理信号 5.1.2 测试信号数字化处理的基本步骤 华中科技大学机械学院 p5 5.1 数字信号处理概述 1) 用数学计算代替复杂的测量电路 5.1.3 数字信号处理的优势 ? ? ) ( 1 i X N E ? ? ? N n n x N t x E 0 2 2 ) ( 1 )] ( [ 华中科技大学机械学院 p6 5.1 数字信号处理概述 2) 用计算机显示代替复 杂的机械结构 华中科技大学机械学院 p7 5.1 数字信号处理概述 3) 计算机软硬件技术发展的有力推动 a) 多种多样的工业用计算机 华中科技大学机械学院 p8 5.1 数字信号处理概述 b) 灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 华中科技大学机械学院 p9 5.1 数字信号处理概述 案例：铁路机车 FSK 信号检测与分析 京广线计划提速到 200 公里 / 小时 合作任务：机车状态信号识别 ( 频率解调 ) 虚拟仪器设计方案 FSK=Frequency Shift Keying= 频移键控 华中科技大学机械学院 p10 5.1 数字信号处理概述 华中科技大学机械学院 p11 5.2 模数 (A/D) 和数模 (D/A) 采样――利用采样脉冲序列，从信号 x ( t ) 中抽取一 系列离散值，使之成为采样信号 x ( nT s ) 的过程． 编码 ―― 将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化 ―― 把采样信号经过舍入变为只有有限个有效 数字的数，这一过程称为量化