电机设备运行与控制 6.2.2万能铣床控制线路的检修与维护 6.2.2 万能铣床电气控制系统的检修与维护.doc

电机设备运行与控制 电机设备运行与控制 PAGE 1 任务6.2.2万能铣床电气控制系统的检修与维护 一、学习目的与要求 1.了解万能铣床的组成及作用。 2.了解万能铣床电气控制线路工作过程。 3.掌握万能铣床电气控制线路的常见故障及处理技能。 二、学习方法 1.通过学习辅助材料了解万能铣床的工作特征。 2.利用实训条件根据任务要求完成万能铣床线路的装调及故障排除。 三、授课内容 铣床主要是用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床，装上分度头以后，可以加工直齿轮或螺旋面，装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧线槽。铣床用途广泛，在金属切削机床中使用数量仅次于车床。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一。 X62Ｗ万能升降台铣床是应用较广泛的中型卧式铣床。X：铣床，6：卧式，2：工作台宽320mm 1、主要结构 X62W卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围广、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，其结构及操作部件位置如图6-2-2-1所示。 机床采用主轴带动铣刀旋转，移动工作台（工件）进行加工的结构，故其结构可分为支撑和转动铣刀部分与工作台两大部分。 ①支撑和转动铣刀部分 由床身、主轴、悬梁、刀杆支架等部分组成。箱型的床身固定在底座上，床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。床身的顶部有水平导轨，其上装有带一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承铣刀心轴的一端，心轴的另一端固定在主轴上，并由主轴带动旋转。悬梁可沿水平导轨移动，刀杆支架也可沿悬梁作水平移动，以便调整铣刀的位置。 ②工作台 在床身的前侧面装有垂直导轨，升降台可沿导轨上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行于主轴轴线方向移动（横向移动，即前后移动）的溜板，溜板上部有可以转动的回转台。工作台装在回转台的导轨上，可以作垂直于轴线方向的移动（纵向移动，即左右移动）。工作台上有固定工件的燕尾槽。因此，固定在工作台上的工件可作上下（垂直）、左右（纵向）及前后（横向）三个方向的移动，便于工件的调整和加工时进给方向的选择。 此外，溜板可绕垂直轴线左右旋转45?，因此工作台还能在倾斜方向进给，以加工螺旋槽。工作台上还可以安装圆工作台以扩大铣削能力。 2）运动形式 （a）左侧面操作部件位置图 （b）正面操作部件位置图 图6-2-2-1 万能铣床外形图 2、运动形式 1）主运动 主轴带动铣刀的旋转运动。 2）进给运动 加工中工作台的上下、左右、前后运动及圆工作台的旋转运动。 3）辅助运动 工作台在各个方向的快速移动。 3.电力拖动和控制特点 本机床由三台异步电动机拖动：主轴电动机，进给电动机和冷却泵电动机。 1）主轴电动机M1 主轴由M1经弹性联轴和变速机构的齿轮传动链来拖动的。 ①铣削加工有顺铣和逆铣两种方式，要求主轴能正反转，但又不能在加工过程中转换铣削方式，须在加工前选好转向，故采用倒顺开关即正反转转换开关控制M1的转向。 ②为了提高工作效率，要求M1采用速度继电器控制的串电阻反接制动。 ③主轴转速要求调速范围广，采用变速孔盘机构选择转速。为使变速箱内齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求M1在主轴变速时稍微转动一下，称为变速冲动。这时可利用限流电阻，以限制M1的起动电流和起动转矩，减小齿轮间的冲击。 因此，主轴电动机有三种控制：正反转起动、反接制动和变速冲动。 2）工作台进给电动机M2 工作台进给分机动和手动两种方式。手动进给是操纵手轮或手柄实现的，机动进给是由M2配合有关手柄实现的。 ①工作台在各个方向上需要往返运动，要求Ｍ2能正反转。 ②进给速度的转换，亦采用变速孔盘机构，要求Ｍ2也能变速冲动。 ③为缩短辅助工时，工作台在各个方向上均有快速移动。由M2拖动，用牵引电磁铁，使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，达到快速移动。 为此，M2有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。 3）冷却泵电动机M3 M3拖动冷却泵提供冷却液，只须单向运转。 4）两地控制 为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，在机床正面及左侧面，都安装了相同的按钮、手柄和手轮，使操作方便。 5）互锁 为保证安全，防止事故，机床有顺序动作，采用了互锁。 ①要求M1起动后（铣刀旋转），才能进行工作台的进给运动，即M2才能起动，进行铣削加工。M1、M2需同时停止，采用接触器互锁。 ②工作台六个方向进给，也必须互锁，即在任何时候工作台只能有一个方向的运动，采用机械和电气共同互锁实现的。 ③如将圆工作台装在工作台上，其传动机构与纵向进给机构耦合，经机械和电气的互锁，在六个方向的进给和快速移动都停止的情况下，可使圆工作台由M2拖动沿一个方向作回转运动。 6）保护