2、故障树分析FaultTree故障分析是以故障树作为模型对系统的可靠性进行分析的一种方法。 故障树分析把系统最不希望发生的故障状态作为逻辑分析的目标,在故障树中称为顶事件,继而找出导致这一故障状态发生的所有可能直接原因,在故障树中称为中间事件。再跟踪找出导致这些中间故障事件发生的所有可能直接原因。直追寻到引起中间事件发生的全部部件状态,在故障树中称为底事件。 用相应的代表符号及逻辑门把顶事件、中间事件、底事件连接成树形逻辑图,则称此树形逻辑图为故障树。故障树是一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图,它用事件符号、逻辑门符号和转移符号描述系统中各种事件之间的因果关系。 故障树符号见p129图7-2和7-3 GB7829《故障树分析程序》告诉我们,在绘制故障树时,要熟悉产品系统,列出故障事件,分析各故障之间的逻辑关系,逐级有层次地放置基本的独立的故障事件,采用故障树符号联接表示因果关系,简化和整理故障树,消除任何反馈通道等。 3、故障树的建立步骤 ??? a、选择和确定顶事件:顶事件是系统最不希望发生的事件,或是指定进行逻辑分析的故障事件。?b、分析顶事件:寻找引起顶事件发生的直接的必要和充分的原因。将顶事件作为输出事件,将所有直接原因作为输入事件,并根据这些事件实际的逻辑关系用适当的逻辑门相联系。??? c、分析每一个与顶事件直接相联系的输入事件。如果该事件还能进一步分解,则将其作为下一级的输出事件,如同b中对顶事件那样进行处理。 d、 重复上述步骤,逐级向下分解,直到所有的输入事件不能再分解或不必要再分解为止,即建成了一棵倒置的故障树。 4、建树时要注意: (1)忽略小概率事件并不意味着可以忽小 部件的故障和小故障事件,这是两个不同的概念。挑战者号航天飞机的爆炸就是一个密封圈失效的“小故障”; (2)有的故障发生概率虽小,可是一旦发生则后果严重,为了安全以备万一,这种事件就不能忽略; (3)故障定义必须明确,避免多义性,否则会使故障树逻辑混乱出现错误; (4)先抓主要矛盾,开始建树应先考虑主要的、可能性很大的以及关键性‘以致命度、重要度衡量)的故障事件,然后在逐步细化分解过程中再考虑次要的、不常发生的以及后果不严重的次要故障事件; (5)强调严密的逻辑性和系统中事件的逻辑关系,条件必须清楚,不可紊乱和自相矛盾。 泰坦尼克海难 海难后果 船体钢材不适应海水低温环境,造成船体裂纹 观察员、驾驶员失误,造成船体与冰山相撞 船上的救生设备不足,使大多数落水者被冻死 距其仅20海里的无线电通讯设备处于关闭状态,无法收到求救信号,不能及时救援 顶事件 逻辑门 中间事件 底事件 画出“电动机过热”的故障树。 故障树分析( FTA ) 通过对可能造成产品故障的硬件、软件、环境、人为因素进行分析,画出故障树,从而确定产品故障原因的各种可能组合方式和(或)其发生概率。 定性分析 定量分析 FTA目的 帮助判明可能发生的故障模式和原因; 发现可靠性和安全性薄弱环节,采取改进措施,以提高产品可靠性和安全性; 计算故障发生概率; 发生重大故障或事故后,FTA是故障调查的一种有效手段,可以系统而全面地分析事故原因,为故障“归零”提供支持; 指导故障诊断、改进使用和维修方案等。 FTA的应用 各工程领域广泛应用:核工业、航空、航天、机械、电子、兵器、船舶、化工等。 切尔诺贝利核泄露事故、美国的挑战者号升空后爆炸和印度的博帕尔化学物质泄露。 故障树示例 建立故障树的结构函数: 1)与门结构故障树的结构函数: 2)或门结构故障树的结构函数: 3)“与”门“或”门之间的关系: 1)故障树定性分析 寻找顶事件的原因事件及原因事件的组合(最小割集) 发现潜在的故障 发现设计的薄弱环节,以便改进设计 指导故障诊断,改进使用和维修方案 割集、最小割集概念 割集:故障树中一些底事件的集合,当这些底事件同时发生时,顶事件必然发生; 最小割集:若将割集中所含的底事件任意去掉一个就不再成为割集了,这样的割集就是最小割集。 最小割集的意义 最小割集对降低复杂系统潜在事故风险具有重大意义 如果能使每个最小割集中至少有一个底事件恒不发生(发生概率极低),则顶事件就恒不发生(发生概率极低) ,系统潜在事故的发生概率降至最低 消除可靠性关键系统中的一阶最小割集,可消除单点故障 可靠性关键系统不允许有单点故障,方法之一就是设计时进行故障树分析,找出一阶最小割集,在其所在的层次或更高的层次增加“与门”,并使“与门”尽可能接近顶事件。 最小割集可以指导系统的故障诊断和维修 如果系统某一故障模式发生了,则一定是该系统中与其对应的某一个最小割集中的全部底事件全部发生了故障。进行维修时,
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