整理H桥驱动原理 2).pptxVIP

基本概念 H 桥（H-Bridge), ，即全桥（因外形与H 相似故得名），常用于逆变器（DC-AC 转换， 即直流变交流）。通过开关的开合，将直流电（来自电池等）逆变为某个频率或可变频率的交流 电，用于驱动交流电机（异步电机等）。 工作原理;即 Pulse width modulation,分为单极性和双极性 pwm. 随着开关频率的升高，输出电压电 流波形趋于正弦，谐波成分减小，但是高开关频率带来一系列问题：开关损耗大，电机绝缘压力 大，发热等等。 多电平 即 multi-level inverter，采用级联 H 桥的方式，使得在同等开关频率下谐波失真降到最小， 甚至不需要用滤波器，获得良好的近似正弦输出波形。 应用于直流电机编辑 由两个三极管，一个可以对正极导通实现上拉，另一个可以对负极导通实现下拉。 由两套这样的电路，在同一个电路中，同时一个上拉，另一个下拉，或相反，两者总是保 持相反的输出，这样可以在单电源的情况下使负载的极性倒过来。由于这样的接法加上中间的负 载画出来经常会像一个H 的字样，故得名H 桥。 驱动电路 图 4.12 中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路”是因为它的形 状酷似字母H。4 个三极管组成H 的 4 条垂直腿，而电机就是H 中的横杠（注意：图 4.12 及随 后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 如图所示，H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对 角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机， 从而控制电机的转向。;;原图片的逻辑功能有问题 图 4.15 具有使能控制和方向逻辑的H 桥电路 采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如 果DIR－L 信号为 0，DIR－R 信号为 1，并且使能信号是 1，那么三极管Q1 和Q4 导通，电流 从左至右流经电机（如图 4.16 所示）；如果DIR－L 信号变为 1，而 DIR－R 信号变为 0，那么 Q2 和Q3 将导通，电流则反向流过电机。 图 4.16 使能信号与方向信号的使用 实际使用的时候，用分立元件制作 H 桥是很麻烦的，市面上有很多封装好的 H 桥集成电路， 接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用 的 L293D、L298N、TA7257P、SN754410 等。 附两张分立元件的H 桥驱动电路：