面向机械臂书写的手写体汉字书法美化方法研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 中国书法是一门古老的汉字书写艺术，是中华文化的基本要素之一，在全世界尤 其是东亚影响广泛，深受大众喜爱。然而对于业余书法爱好者而言，用个人独特风格 写出赏心悦目的书法作品是一个挑战性难题。近年来,将手写汉字美化为具有特定风 格的书法是一个研究热点，但当前研究侧重于模拟某一风格的数字书法，无法生成在 物理上可用毛笔写在纸面上的书法字，且模拟的数字书法难以展现用户的书写风格。 针对上述问题，本文通过引入卷积神经网络模型和最优化模型，研究了一个基于机械 臂的智能书法美化与书写系统，首先用户由鼠标或手写板写出汉字，系统将识别笔画 并以楷书形式进行智能美化，然后控制机械臂自动用毛笔真实地书写在宣纸上，形成 既有用户书写风格又有标准楷体书法风格的毛笔字。本文主要研究内容如下： （1）交互式手写汉字采集与笔画识别方法研究。针对基于图像的手写汉字笔画 分割和识别困难的问题，使用鼠标或手写板在手写界面上以骨架形式绘制手写汉字， 同步采集笔画的骨架点，并以笔画为单位进行保存。交互式笔画信息采集的平均效率 1 / 约 笔秒，高出基于汉字图像的笔画提取效率。然后利用每笔笔画的骨架点信息自 动生成无噪声单笔画图像，使用卷积神经网络 （CNN）识别单个笔画类型，用于检索 相应的标准笔画，平均识别精度达93%，可满足系统后续研究要求。 2 （）面向机械臂书写的手写汉字楷体风格美化方法研究。针对手写汉字转化为 机械臂书法汉字时存在难以同时保持用户风格和书法美观性的问题，构建了基于田英 章和田雪松楷法笔画的机械臂书写标准笔画库，并引入形态特征向量用于描述标准笔 画的形态，然后提出一种全局优化模型求解一种最优化书法笔画，该笔画既能保持用 户手写笔画的风格，也具备标准书法笔画的美观性，还能保持笔画的光滑性。 （3）机械臂毛笔字书写控制方法研究。针对机械臂在书法书写时毛笔的高度与 2D 力度难以控制的问题，经过优化的笔画轨迹将被输入至机械臂形成 平面上的运动 轨迹，通过选取经过重定位的标准楷书笔画点的高度值，为每个二维控制点添加3D 空间内的高度信息，并采用坐标控制方式使机械臂书写楷体书法，此外，为获得更逼 真的楷体风格，对笔画的刚性段做了风格加强处理。结果表明机械臂撰写的毛笔字书 法不仅展示了丰富的楷书风格，而且表现出用户手写体的特点。 （4）机械臂撰写毛笔书法结果评价方法研究。针对当前机械臂撰写缺乏有效评 价模型的问题，提出了一种计算机模拟书法的生成方法，与真实书法进行对比，分别 获得了模拟书法和真实书法在结构比、单元比和倾斜度上具有92%、90%和81%的相 似性。此外，对机械臂撰写的书法作品进行用户调研，结果表明，本研究的书法美化 I 西北农林科技大学硕士学位论文 及智能书写系统得到了87%用户的认可，系统能够有效地实现对手写体的书法美化。 本文主要研究了面向机械臂书写的手写汉字书法美化方法，通过手写笔画提取与 识别、手写体书法美化、机器人书写以及系统评价四个过程，生成的书法作品能在保 持用户手写字形特征的同时有效实现对手写体的书法美化，该方法可为机器人智能书 写研究提供理论基础，开发的智能书法美化与机械臂书写系统也能方便普通书法爱好 者体验中国书法的魅力，弘扬中国传统文化，具有广阔的应用前景。 关键词：手写汉字；书法；美化；优化；机械臂 II 目 录 目 录 摘 要I ABSTRACTIII 第一章 绪论1 1.1 研究背景1 1.2 研究意义1 1.3 国内外研究现状2 1.3.1 汉字笔画提取与识别研究现状2 1.3.2 手写体汉字变形美化5 1.3.3 机械臂书写8 1.3.4 存在问题10