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附件3:参展作品报名表模版 北京交通大学2014学生创新创业成果展示会报名表 比赛名称 2013年北京交通大学大学生创新训练项目 获得荣誉 北京市级 作品名称 智能平衡自行车 作者姓名 陈浩泽、刘磊 联系方式18001224735 是否参加“学长火炬”-科研作品传承活动 否(“学长火炬”由参加过各类科研竞赛的同学们,将自己不再继续做的未完成或可继续完善的作品以双向选择的方式交由其他同学接手继续完成。) 作品摘要 智能平衡自行车通过模仿人骑自行车的方式,使用前轮把手控制平衡,在无侧向配重的情况下,仅依靠后轮驱动以及车把转动控制平衡。 当车体侧倾时,加速度传感器检测出重力改变,由主控单片机计算出倾斜角度,同时运算处理得出控制电机的pwm波,输出给电机驱动芯片来控制把手电机的转角,倾斜程度越大,把手转角越大,使车体回归平衡的力越大,从而保持了车体的平衡。 注: 1.如无任何比赛经历,不填前两项; 2.大学生创新试验计划项目获得荣誉包括最终项目等级和成绩评定; 3.作品摘要字数不多于300字,如有视频、图片,请作为附件打包发送; 4.作者可通过学院科协报名参展, 各学院收集后汇总至报名邮bjtu.edu.cn; 附件4:参展作品展板文字模版 1、作品名称 智能平衡自行车 2、小组成员及感言(一句话) 填一下。。。。 3、作品简介(不超过300字) 智能平衡自行车通过模仿人骑自行车的方式,使用前轮把手控制平衡,在无侧向配重的情况下,仅依靠后轮驱动以及车把转动控制平衡。 当车体侧倾时,加速度传感器检测出重力改变,由主控单片机计算出倾斜角度,同时运算处理得出控制电机的pwm波,输出给电机驱动芯片来控制把手电机的转角,倾斜程度越大,把手转角越大,使车体回归平衡的力越大,从而保持了车体的平衡。 4、获奖情况 5、图片

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