现代邮政技术：14 高速分拣技术.pptVIP

北京邮电大学物流工程中心 苏志远 北京邮电大学物流工程中心 苏志远 邮政自动分拣技术 14 高速分拣技术 * 邮件分拣入格习题 如果将上面的分拣机参数做如下修改，请完成其控制系统控制原理流程图，并请标明其需要在计算机中记录的内存变量及其数量分布。 共有4个供件台为分拣机供件； 分拣机格口在主机的两侧分布； 主线分拣机为环形分拣机； 格口满格后，供件台仍可以供件； 当分拣机下线口（格口）满格后，邮件在分拣机主线上空转，格口满格解除后，原邮件仍下原格口； * 邮件分拣入格习题 本分拣机有328个运载单元（运载小车）、277个格口，其中1个为收容格口； 采用时间同步与位置同步修正相结合方式进行同步控制； 供件台4个，每个有5级，其中： 第一级为上包级； 第二级为称量级（测量重量、体积）； 第三级为等待级（同步等待）； 第四级为加速级（将邮件加速至与分拣主线速度一致）； 第五级为导向级。 运载单元（分拣小车）故障检测，当其有故障时，供件台不能对其供件 * 邮件分拣入格习题 * 上包/件 控制 4个供包台的工作是完全独立的，因此它们每台设备的控制应该是完全一样的。 * 主控 系统 * 减小高速分拣机系统分拣小车同时翻转启动电流 在高速分拣机系统中其分拣单元（运载单元）大都采用电机驱动，这样有更多的控制，如邮件的对中以及对不同分拣速度档次的控制等。 大家知道普通电动机启动时电流是其额定电流的6~8倍，高速分拣机系统在分拣过程中，要保证有较高的生产效率，不可避免地在某一时刻，存在有多个分拣小车同时翻转的可能 。 * 产生大启动电流的机理分析 * 产生大启动电流的机理分析 * 减小启动电流 下面以如何减小同时翻转的小车数作讨论。影响同时翻转的小车数的因素有以下几个： 分拣单元小车的长度 格口的宽度 实际分拣时邮件要去的格口 * 分拣机硬件对小车同时翻转数的影响 只有当小车合格口正对时，小车才能翻转。如图所示，设小车的长度为 b，格口的宽度为 a 。那么，小车和格口再次正对的条件是： a × m=b × k = L (m,k 为满足条件的正整数) * 分拣机硬件对小车同时翻转数的影响 * 分拣机硬件对小车同时翻转数的影响 * 邮件分拣地址对小车同时翻转数的影响 小车启动翻转的条件有两个： 小车与格口正对 小车上有包 * 上面从分拣机硬件方面讨论了同时翻转的小车数，其实从上面的分析可以看出上面的讨论是基于每个分拣小车上都有包的情况。也即是同时翻转的最大小车数。 要进一步减小其启动数，可以从小车翻转的第二个条件入手，也即从邮件的分拣地址入手：当小车与格口正对时，让一些小车为空。 邮件分拣地址对小车同时翻转数的影响 * 邮件分拣地址对小车同时翻转数的影响 * 采用交流电机 + PLC控制 * 变频器中装有很大的电容（800uf）在电机启动时，可以向电机放电，从而减少对外界电网的影响，但这样在整机启动时，整个电网的启动电流是很大的（对电容充电），可以采用分段上电的方法予以解决。 采用交流电机 + PLC控制 * 减小启动电流小结 从以上的分析，可以得出一下结论： 分拣小车的长度与格口宽度的最小整数比的分子分母的最小公倍数尽可能大； 分派格口的转口地址时，尽可能将同一路段或车次的转口地址分配在一块，因为邮件的生产是分时分批进行的。 采用交流电机+ PLC控制分拣小车，使值产生的大电流消耗在PLC的电容上，但这样会带来的负面影响就是：在机器开始启动时，由于电容的充电，将会产生很大的电流。这点可以采取分段上电的方法予以解决。 北京邮电大学物流工程中心 苏志远 北京邮电大学物流工程中心 苏志远