现代邮政技术：15 智能上件.pptVIP

* 分拣速度 即分拣小车的运行线速度，通常其运行线速度分为高、中、低三档。但在实际运行过程中，受电网电压的影响，其运行速度达不到其所设定的值。对其三档分别进行模糊化，但他们在处理的过程中是一样的，下面以高速档为例。 高速档时，速度的变化范围为[1.85， 2.45]。将速度V的取值模糊化成（L：低，M：中，B：大）三个模糊语言值。其隶属度函数取为三角形。如图所示 L： [1.85 ， 2.15] M： [2.0 ， 2.3 ] B： [2.15 ， 2.45] * 控制量 上件器的控制量为邮件在等待级上的等待时间t，其模糊化语言值的多少直接影响上件器的控制精度（值越多，精度越高，但规则数目成平方增长，网络的运算与结构越复杂）。 将控制量t的取值模糊化成（NB：负大，NM：负中，NS：负小，ZE：零，PS：正小，PM：正中，PB：正大）七个模糊语言值。等待时间t的取值范围为：t[400，800]（单位：毫秒，400毫秒为机械等待时延），其隶属度函数取为三角形。如图所示 NB：t [400 ， 500] NM：t [450 ， 550] NS：t [500 ， 600] ZE：t [550 ， 650] PS：t [600 ， 700] PM：t [650 ， 750] PB：t [700 ， 800] * 控制规则 根据经验设计控制规则。因为x有7个模糊语言值，v由3个模糊语言值，一共有21条控制规则，汇总如表所示： V t x L M B NB NS NB NB NM ZE NM NB NS PS NM NB ZE PS NS NM PS PM NS NM PM PB ZE NS PB PB PS ZE * 控制规则 * 2-3邮件分拣设备主要技术性能和评价 主要技术性能 上机率和允许上机邮件的参数（尺寸、质量、形体） 上机率为上机处理的邮件数量与该邮件总量之比 * 分拣能力 2-3邮件分拣设备主要技术性能和评价 * 3、正确入格能力 常用错分率、拒分率来表示 4、可靠性 用设备使用系数来表示 2-3邮件分拣设备主要技术性能和评价 * 5、噪声 对于信函分拣设备噪声应小于70db，对于包刷、扁平邮件、报捆等分拣设备应小于75db。 6、人机关系 操作的舒畅性 操作人员的视觉感受 操作的安全性和维护的方便性 2-3邮件分拣设备主要技术性能和评价 * 邮件分拣设备 技术性能 成本 （经济性能） 生产厂条件 正确入格能力 可靠性 噪音 人机关系 处理能力 投资费用（设备购置费、安装费） 运营费用（能耗、维护费） 服务水平（态度、备件供货） 质理保证体系（工装、安装规范） 信誉（银行担保、产品荣誉） 邮件分拣设备评价指标体系 北京邮电大学物流工程中心 苏志远 北京邮电大学物流工程中心 苏志远 邮政自动分拣技术 15 智能上件 * 知识回顾 减小分拣机启动电流、增强电网平稳性： 分拣小车的长度与格口宽度的最小整数比的分子分母的最小公倍数尽可能大；安装时对格口进行分组并错开一个距离，且这个距离不能为小车或格口的整倍数。 分派格口的转口地址时，尽可能将同一路段或车次的转口地址分配在一块，因为邮件的生产是分时分批进行的。 采用交流电机+ PLC控制分拣小车，是值产生的大电流消耗在PLC的电容上，但这样会带来的负面影响就是：在机器开始启动时，由于电容的充电，将会产生很大的电流。这点可以采取分段上电的方法予以解决。 * 智能供件系统设计 在分拣机系统的设计当中，上件系统（供件系统）的设计是很关键的。因为，在邮件的上包过程中，具有很大的偶然性。邮件的大小、重量千差万别，而且放置的位置也具有很大的随机性，那么怎样才能保证这些千差万别的邮件，通过上件系统后，都能上到分拣小车的正中央。 * 上件系统的组成 初始段 尺寸 测量段 测量缓冲段 重量 运载小车 运载小车 运载小车 运载小车 手持扫描器 键盘输入 上件计算机 条码打印机 导入段 * 供件系统工作原理 从上包台的组成，可以看出：邮件从上包台到分拣机的过程，其关键部分是从第三级开始的。如图所示，邮件在上包机上，等待小车发来的同步信号，通过上包机的皮带传送，将邮件送到分拣小车上 。 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 供件系统工作原理 * 模糊神经网络控制上包 包裹分拣过程中的非线性及难以测量的特点，使得在分拣控制中存在着不确定性，很难以建立精确的数学模型。 人工神经网络能够学习以适应各种环