自动控制系统：1.1 V-M调速系统的特点.pptVIP

PWM系统的优点 （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； （5）开关器件工作在开关状态,导通损耗小.当开关频率适当时,开关损耗也不大，因而效率较高； （6）直流电源采用不控整流，电网功率因数比相控整流器高。 可控直流电源小结 三种可控直流电源，V-M系统在上世纪60~70年代得到广泛应用，目前主要用于大容量系统。 直流PWM调速系统作为一种新技术，发展迅速，应用日益广泛，特别在中、小容量的系统中，已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。 1.1 V-M调速系统的特点 1.1.1 触发脉冲相位控制 1.1.2 电流波形的连续与断续 1.1.3 V-M系统的机械特性 在可控整流电路中，调节触发装置 输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器 输出瞬时电压 ud 的波形，以及输出平均电压 Ud 的数值。 O O O O O 1.1.1 触发脉冲相位控制 1.1.1 触发脉冲相位控制 如果把整流装置内阻移到装置外边，看成是其负载电路电阻的一部分，那么，整流电压便可以用其理想空载瞬时值 ud0 和平均值 Ud0 来表示。 Ud0 Id E V-M系统 等效电路 整流器输出电压与控制角（脉冲相位）的关系： Ud0：理想空载整流电压平均值 1.1.1 触发脉冲相位控制 式中 —从自然换相点算起的触发脉冲控制角； — ? = 0 时的整流电压波形峰值（V）； —交流电源一周内的整流电压脉波数。 对于不同的整流电路，它们的数值见下表 ? Um m * U2 是整流变压器二次侧额定相电压的有效值。 1.1.2 电流波形的连续与断续 由于电流波形的脉动，可能出现电流连续和断续两种情况，这是V-M系统不同于G-M系统的又一个特点。 当V-M系统主电路有足够大的电感量，而且电动机的负载也足够大时，整流电流便具有连续的脉动波形。 当电感量较小或负载较轻时，在某一相导通后电流升高的阶段里，电感中的储能较少；等到电流下降而下一相尚未被触发以前，电流已经衰减到零，于是，便造成电流波形断续的情况。 1.1.2 电流波形的连续与断续 在V-M系统中，脉动电流会产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。 为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施： 设置平波电抗器 采用多重化技术,增加整流电路相数 单相全控桥式整流电路 三相半波整流电路 三相全控桥式整流电路 多重化整流电路 如图电路为由2个三相桥并联而成的12脉波整流电路，使用了平衡电抗器来平衡2组整流器的电流。 并联多重联结的12脉波整流电路 M 1.1.2 电流波形的连续与断续 1.1.3 V-M系统的机械特性 Ud0 Id E （1）当电流连续时，晶闸管整流器可看成可控电压源，V-M系统的机械特性方程式为 式中 Ce—电机在额定磁通下的电动势系数, Ce = Ke?N 。 △n = Id R / Ce n Id IL O ? 改变控制角?，得到一族平行直线，和G-M系统的特性很相似。 图中电流较小的部分画成虚线,表明这时电流波形可能断续，上式已经不适用了。 1.1.3 V-M系统的机械特性 （2）当电流断续时，由于非线性因素，机械特性方程要复杂得多。 以三相半波整流电路构成的V-M系统为例，电流断续时机械特性须用下列方程组表示 当阻抗角? 值已知时，对于不同的控制角??，可用数值解法求出一族电流断续时的机械特性。 对于每一条特性，求解过程都计算到 ? = 2?/3(? = 2?/3是电流断续区与连续区的分界线) 为止。 ?— 一个电流脉波的导通角。 完整的V-M系统机械特性 1.1.3 V-M系统的机械特性 机械特性的特点: 1.当电流连续时,特性还比较硬； 2.断续段特性则很软,而且呈显著的非线性,理想空载转速翘得很高。 引言 1.1 V-M调速系统的特点 1.2 反馈闭环控制直流调速系统的稳态分析 1.3 反馈闭环控制直流调速系统的动态分析 1.4 比例积分控制规律和无静差调速系统 第1章 直流单闭环调速系统 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快