自动控制系统：3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态.pptVIP

引言 第三章 直流可逆调速系统 前两章所讨论的均为不可逆V-M调速，仅适用于不要求改变电机的旋转方向，同时对停车的快速性无特殊要求的生产机械，如造纸机、车床、镗床等。 不可逆V-M系统的机械特性： 1）当 0 ? ?/2 时，Ud0 0 ，正转，整流； 2）当 ?/2 ? ?max 时， Ud0 0 ，反转，有源逆变。 TM 引言 在生产实际中,有许多生产机械都要求电动机既能正、反转，又能快速制动，这类生产机械的拖动，需要四象限运行的特性，则必须采用可逆调速系统。 能够改变电动机转矩方向的系统叫做可逆调速系统 。 G-M系统可逆运行只需要把发电机的励磁极性倒一下就行。 V-M系统由于晶闸管的单向导电性，不允许电流反向，要实现电机的正反转就比较复杂。 第三章 直流可逆调速系统 TM 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.2 有环流可逆系统中的环流及其控制方法 3.3 电枢可逆有环流调速系统 3.4 逻辑无环流可逆调速系统 3.5 直流脉宽可逆调速系统 第三章 直流可逆调速系统 要求： 1.熟悉可逆的概念，掌握可逆线路的结构形式。 2.掌握V-M系统反并联可逆线路四象限运行的各种工作状态,环流的概念及抑制措施。 3.掌握可逆系统控制结构、工作原理、控制方式和性能。 由T＝CTΦId知，改变电机转矩有两种方法： 改变电枢电流Id的方向-电枢换向可逆线路 Id →电枢可逆系统→改变Ud的方向实现 改变电机励磁磁通Φ的方向-励磁换向可逆线路 Φ→磁场可逆系统→改变If的方向实现 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.1 可逆线路 （一）电枢换向可逆线路 （1）接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.1 可逆线路 （1） 接触器开关切换的可逆线路 KMF闭合,电动机正转 KMR闭合,电动机反转 Ud +Id –Id M 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.1 可逆线路-电枢换向可逆线路 优点：仅需一组晶闸管装置，简单、经济。 缺点：有触点切换，开关寿命短、噪音大、动作时间长（0.2～0.5s）；需自由停车后才能反向，时间长。 应用：经常单方向运行，偶尔才需要反转的生产机械（地铁列车的倒车）。 F(foreward),正转 R(reversal)),反转 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 VT1、4导通,电动机正转 VT2、3导通,电动机反转 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.1 可逆线路-电枢换向可逆线路 M M ~ V + - U d VT1 VT4 VT2 VT3 特点：工作可靠性高，但经济上无明显优点（8(10)只VT）, 多用于几十千瓦以下的中小功率可逆线路。 （3)两组晶闸管装置反并联可逆线路 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.1 可逆线路-电枢换向可逆线路 M VR VF Id -Id + - - + -- Id 运行范围 - n -Id n O 正向 反向 优点：VT寿命长，切换速度快 缺点：不允许两组VT同时处于整流状态（控制要求严格） 适用场合：要求频繁、快速正反转的生产机械的拖动上得到广泛应用。 1 2 M VF VR a b c A B C -- ~ 两组晶闸管装置的反并联连接 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.1 可逆线路-反并联连接与交叉连接（两组VT整流装置反极性并联可逆线路的两种接线方式） M VF VR a b c A B C a b c -- ~ ~ 两组晶闸管装置的交叉连接 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.1 可逆线路-反并联连接与交叉连接（两组VT整流装置反极性并联可逆线路的两种接线方式） 反并联连接的两组整流装置共用同一个电源；交叉连接的两组整流装置的供电电源是彼此独立的两个电源。 反并联连接的可逆线路中，需4个限制环流的电抗器（有两条环流回路），交叉连接的可逆线路，只需2个限制环流的电抗器（有一条环流回路）。 改变励磁电流的方向也能使电动机改变转向。与电枢可逆线路一样，磁场可逆线路也有三种方式改变励磁电流的方向，使磁通方向改变。 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.1 可逆线路-励磁换向可逆线路 M V Id + - VR VF If -If + - - + -- 晶闸管反并联励磁可逆线路 电枢可逆 优点：电枢回路电感量小，时间常数小(约几十ms)，正反向切换快速性好. 缺点：需要两套容量较大的VT