自动控制系统：6.3 异步电动机电压频率协调控制的机械特性.pptVIP

* 电机的转矩和磁通量有着比较直接的关系，而磁通量又和电势成一定的比例关系，因此控制电机的转矩需要控制对应的电势。下面来回顾电机学原理中的磁通和电势的关系。这些磁通都感应电势 * 电机的转矩和磁通量有着比较直接的关系，而磁通量又和电势成一定的比例关系，因此控制电机的转矩需要控制对应的电势。下面来回顾电机学原理中的磁通和电势的关系。这些磁通都感应电势 * * * 按照电动势和磁通的关系，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。 气隙磁通的感应电动势Eg对应于气隙磁通幅值?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值?rm * 电机的转矩和磁通量有着比较直接的关系，而磁通量又和电势成一定的比例关系，因此控制电机的转矩需要控制对应的电势。下面来回顾电机学原理中的磁通和电势的关系。这些磁通都感应电势 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统6.4.2 通用变频器-异步电动机调速系统 6.4 转速开环恒压频比控制的变频调速系统 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 UR是可控整流器，用电压控制环节控制它的输出电压； CSI是电压源逆变器，用频率控制环节控制它输出频率； 电压和频率控制采用同一个控制信号，以保证二者的协调。 电压控制 给定积分器GI 给定积分器作用是当转速给定信号发生阶跃变化时，防止逆变器的频率和电压也发生阶跃变化，否则，由于电动机的转速不能快速跟上频率和电压的变化，必然使其运行于大转差下，引起很大的电流冲击。 经过GI后，阶跃的转速给定信号变为按规定斜率上升的斜坡信号，使逆变器的输出频率和电压都能平缓上升，从而可限制冲击电流。 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 给定积分器GI 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 电压控制 只要改变三相逆变器输出的电压的相序，就可以改变电动机转速方向。 逆变器输出电压和频率的指令值均为正值，但是，经给定积分器GI后的转速给定信号却有正有负，因此需要经过绝对值变化器GAB变换成只输出其绝对值信号，来控制逆变器的输出频率。 绝对值变换器GAB 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 正极性输出 由绝对值变换器GAB输出的频率指令信号分为两路，一路通过频率控制环节控制逆变器的输出频率，另一路通过电压控制环节控制逆变器的输出电压。由于变频调速系统中，频率和电压间必须满足一定关系，为此，二者的指令信号和之间也必须满足对应的关系，由函数发生器GF实现。 输出信号为AVR的给定电压。 通过调节电位器RP1和RP2能够获得如图的函数特性 函数发生器GF 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 一般采用电压、电流双闭环的结构。内环设电流调节器ACR用以限制动态电流，兼起保护作用，外环设电压调节器AVR，用以控制输出电压。 电压—频率控制信号加到电压调节器上以前，应先通过函数发生器GF，把电压给定信号提高一些，以补偿定子阻抗压降，改善调速时（特别是低速时）的机械特性。 电压控制环节 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 频率控制环节主要由压频变换器GVF、环形分配器DRC和脉冲放大器AP三部分组成 压频变换器GVF是一个由电压控制的振荡器，它的作用是将电压信号转变成一系列脉冲信号，脉冲列的频率与控制电压的大小成正比，从而得到恒压频比的控制作用。 环形分配器DRC是一个具有六分频的环形计数器，将GVF输出脉冲类分配成六个一组相互间隔60°的的脉冲信号。 脉冲放大器AP实现脉冲功率的放大和脉冲宽度的保证。 频率控制环节 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 频率给定动态校正环节GFC：因为在交-直-交电压源变频调速系统中，由于中间直流回路存在大滤波电容，它使动态过程中电压的变化比较缓慢，但频率控制环节的响应却比较快，这势必造成动态过程中压频比的大幅度变化，从而引起磁通的波动。为此，在GVF前设置GFC，其作用是让频率的变化也慢一些（例如采用一阶惯性环节），使它与电压的变化在动态中基本保持一致。 频率控制环节 6.4.1 电压源逆变器供电的转速开环系统 6.4.2 通用变频器-异步电动机调速