自动控制系统：3.2 有环流可逆系统中的环流及其控制方法.pptVIP

四象限运行 3.1 V-M系统的可逆线路和工作状态 3.1.3 两组晶闸管装置反并联的整流和逆变 在可逆调速系统中，正转运行时利用反组晶闸管实现回馈制动，反转运行时利用正组晶闸管实现回馈制动。这样，采用两组晶闸管装置的反并联，就可实现四象限运行。 能够改变电动机转矩方向的系统叫做可逆调速系统 。 环流是影响系统安全运行并决定可逆系统性质的重要问题。 3.2.1 环流及其种类 3.2 有环流可逆系统中的环流及其控制方法 M VR VF Ud0f + - - + Ud0r Rrec Rrec Ra -- ~ ~ Id Ic Ic — 环流 Id —负载电流 环流的定义：不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流 环流的种类 （1）静态环流：系统在某一控制角下稳定工作时出现的环流，又可分为两类： 直流平均环流——环流电压有正向直流分量的环流。也称为直流环流。 瞬时脉动环流——环流电压没有正向直流分量的环流。也称为脉动环流、交流环流。 3.2.1 环流及其种类 3.2 有环流可逆系统中的环流及其控制方法 （2）动态环流：VT触发相位改变，系统由一种状态过渡到另一种状态时产生的环流。 （一）静态环流 M VR VF Ud0f + - - + Ud0r Rrec Rrec Ra -- ~ ~ 1、当VF和VR都处于 整流状态时，产生直流平 均环流（蓝）。 2、VF整流，VR逆变： 有直流平均环流； 没有直流平均环 流(VT的单向导电性)（红）。 直流平均环流的产生 3.2.2 反并联线路中的静态环流和动态环流 3.2 有环流可逆系统中的环流及其控制方法 + - （一）静态环流 M VR VF Ud0f + - + - Ud0r Rrec Rrec Ra -- ~ ~ 直流平均环流的产生 3.2.2 反并联线路中的静态环流和动态环流 3.2 有环流可逆系统中的环流及其控制方法 时称为 工作制 时称为 工作制 在 工作制配合方式下，不会产生直流环流（整流电压平均值和逆变电压平均值相等），但会产生瞬时脉动环流（整流电压瞬时值和逆变电压瞬时值不一定相等）。 三相零式反并联的电压波形 d) 瞬时电压差和瞬时脉动环流波形 b)共阴极组 整流电压波形 c) 共阳极组 逆变电压波形 a b c a ud0r O w t p 2 p Ud0r w t Icp icp ?ud0 af ud0f w t a b c a O p 2 p Ud0f O ar ?ud0 3.2.2 反并联线路中的静态环流和动态环流 瞬时脉动环流的抑制 直流平均环流可以用配合控制消除，而瞬时脉动环流却是自然存在的。为抑制瞬时脉动环流，可在环流回路中串入电抗器，叫做环流电抗器（均衡电抗器）。 环流电抗器的设置 三相零式反并联可逆线路必须在正、反两个回路中各设一个环流电抗器，因为其中总有一个电抗器会因流过直流负载电流而饱和，失去限流作用。 3.2.2 反并联线路中的静态环流和动态环流 瞬时脉动环流的产生 正组整流电压和反组逆变电压之间的瞬时电压差 的存在，便在两组晶闸管之间产生了瞬时脉动环流 icp。 a) 三相零式可逆线路和瞬时脉动环流回路 ~ -- Ud0f Lc1 Rrec Rrec Ud0r VF VR Id icp TM 配合控制的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流和环流电抗器的设置 3.2.2 反并联线路中的静态环流和动态环流 在三相桥式反并联可逆线路中，由于每一组桥又有两条并联的环流通道，总共要设置4个环流电抗器。 环流电抗器的设置（续） 1 2 M VF VR a b c A B C -- ~ 3.2.2 反并联线路中的静态环流和动态环流 M VF VR a b c A B C a b c -- ~ ~ 环流电抗器的设置（续） 三相桥式交叉连接可逆线路，由于电源独立，每一组桥只有一条环流通道，因此只要设置2个环流电抗器。 3.2.2 反并联线路中的静态环流和动态环流 动态环流 三相零式电路动态环流的形成 电动机从稳定的电动状态过渡到回馈制动状态。 由于触发器触发脉冲相位移动，环流电压形成正负半波不对称现象，暂时出现了直流环流。需要经历相当长时间过渡到虚线所示新的静态环流。 3.2.2 反并联线路中的静态环流和动态环流 环流的两重性 危害：（一般地说，环流是不利的） 徒然加重晶闸管和变压器负担，增加无功功率损耗 环流过大时会损坏晶闸管； 增设环流电抗器,投资费用增大。 有利： 利用环流作为流过