自动控制系统：第四章 物位测量.pptVIP

（3） 超声波的反射和折射 凡超声束所遇界面的直径大于超声波波长（称大界面）时，产生反射与折射。 当通过声阻抗不同的介质时，在两种介质的交界面上产生反射与折射。 超声在密度均匀的介质中传播，不产生反射和散射。 满足折射定律： 如果sinα＞v1/ v2，入射波产生全反射、没有折射。 (4) 超声波的散射与绕射 超声在密度均匀的介质中传播，不产生反射和散射。 当通过声阻抗不同的介质时，在两种介质的交界面上产生散射与绕射。 超声在传播时，遇到与超声波波长近似或小于波长的介质时，产生散射与绕射。 散射为小介质向四周发散超声，又成为新的声源； 绕射是超声绕过障碍物的边缘，继续向前传播。 散射 绕射 （5） 超声波的衰减 （3）晶粒越粗或介质密度越小，衰减越快。 式中：I0 —距声源x＝0处的声压和声强； x—观测点与声源间的距离；A—衰减系数。 超声波在一种介质中传播时，其声压和声强按指数函数规律衰减。在平面波的情况下，距离声源 x 处的声强衰减规律如下： （1）超声频率愈高，介质的吸收愈多、衰减也越快； 超声在介质中传播时，随着传播距离的增加，声强逐渐减弱的现象称为超声的衰减。其主要原因有： （2）由于反射/折射/散射等使传播方向上的能量减弱. （6） 超声波的超声场特性 超声在介质内传播的过程中，明显受到超声振动影响的区域称超声场。超声场具有以下特点： 近场区以外的声波以某一角度扩散称远场区。该区声波近似球面向外扩散，声强分布均匀，但逐渐减弱，换能器的频率愈高，直径愈大，则超声束的指向性越好、其能量越集中。 ①如果超声换能器的直径明显大于超声波波长，则所发射的超声波能量集中成束状向前传播，称为超声的指向性。 ②换能器近侧的超声波束宽度与声源直径相近似，平行而不扩散，近似平面波，该区域称近场区。近场区内声强分布不均匀(盲区)。 设超声探头至物位的垂直距离为H，由发射到接收的时间为Δt，超声波在介质中传播的速度为v，则： 若介质v已知，测得Δt可确定距离H，即得被测物位高度。 1. 测量原理 第六节 超声物位计 利用超声波遇到被测物体表面产生反射：采用发射--反射--接收的工作模式。回声测距法。 频率超过20kHz的声波 发射声波：在压电晶体两端面的电极上加高频交变电场，沿着晶体厚度方向会产生与交变电压同频率的机械振动，向附近发射声波。---逆压电效应： 电能—机械能 也称电致伸缩效应。 2. 超声波换能器 逆压电效应 用作发射换能器。 接收声波：正压电效应---机械能转变为电能 正压电效应 用作接收换能器。 超声波传感器一般都是可逆的，既能发射也能接收发射超声波。 高频脉冲发生器 高频脉冲发生器 压电晶体 超声波 GE公司的超声波探头 3、超声物位测量方法 据传声介质分气介式、液介式和固介式。 据探头工作方式分单探头和双探头方式。 第六节 超声物位计 （1）气介式超声液位计 特点：(1) 传播的是机械波，速度V与传播介质的密度(成分、温 度）有关。 (2)采用气体作为传播介质气体密度变化大、不均匀。 V、L已知, 测量误差大，精度低 测量原理示意 （2）液介式超声液位计 采用液体作为传播介质，减少介质对传播速度的影响。 校正探头用于测量v： 测量探头用于测量H： 活动校正具方法 4. 特点 （1）可测量10-30ｍ的液位,测量精度可达±6ｍｍ； （2）由于声波是机械能，受传播媒介的成分、温度的变化 引起V 变化，考虑修正。 （5）测量有一定的盲区。 （4）气介：非接触式。 液介：接触式。 （6）通过压电晶体振动发射声波，不能用于高压（0.3MPa)、负压、高温； （3）穿透能力、方向性强 第七节 雷达物位计 1. 工作原理 C—电磁波传播速度, 300000km/s； d—被测介质液面与探头间距； 测量以光速c传播的超高频电磁波发射与反射间的时差△t，确定天线与反射面之间的高度（空高d）。 天线以波束的形式发射最小5.8GHz的雷达信号。 特点：传播的是电磁波，速度V与介质密度、温度等无关。 调频连续波 脉冲波 Δt的测量： 发射信号与反射信号频率的差频△f，它正比于延迟时间Δt，即正比于d。 连续测量 ①调频连续波：天线发射的微波是频率波线性调制的连续波,当回波被天线接收到时,天线发射频率已经改变。 10GHz △f 功耗大，须采用四线制，电子电路复杂。 ②脉冲波：测量系统经过天线以固定的带宽周期地发射某一固定频率的微波脉冲，在被测物料表面产生反射后由雷达系统所接收。 功耗小，采用两线制，24VDC，本安。 非连续测量