自动控制系统：6.1-6.2 交流异步电动机变压变频调速系统.pptVIP

6.2.3 异步调制和同步调制 分段同步调制 载波比N值的选定与逆变器的输出频率、功率开关器件的允许工作频率以及所用的控制手段都有关系。 为了使逆变器的输出尽量接近正弦波，应尽可能增大载波比，但若从逆变器本身看，载波比又不能太大。 分段同步调制虽然比较麻烦，但在微电子技术迅速发展的今天，这种调制方式是很容易实现的。 当利用微机生成SPWM脉冲波，注意使三角载波的周期大于微机的采样计算周期。 6.2.3 异步调制和同步调制 混合调制 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近，但实现方便。 6.2.4 电流跟踪性PWM变频器 电流跟踪性SPWM变频器 应用PWM控制技术的变压变频器一般都是电压型的，以输出电压近似正弦波为目标的。 但是，交流电机实际需要保证的应该是正弦波电流。 电流跟踪控制的SPWM变频器由通常的PWM电压源型变频器和电流控制环组成，使变频器输出可控的正弦波电流。最常用的是电流滞环跟踪控制。 输出电流波形和相应的相电压波形在半个周期内围绕正弦波作脉动变化，不论在上升段还是下降段，它都是指数曲线中的一小部分，其变化率与电路参数和电机的反电动势有关。 6.2.4 电流跟踪性PWM变频器 三相电流跟踪型PWM逆变电路 电流滞环跟踪控制方法的精度高，响应快，且易于实现。 6.2.4 电流跟踪性PWM变频器 电流跟踪控制的精度与滞环的环宽和功率开关器件允许开关频率有关。 环宽较大时，可降低开关频率，但电流波形谐波分量高； 环宽太小，电流波形虽然较好，但开关频率增大。 实用中，应在充分利用器件开关频率的前提下，选择尽可能小的环宽。 6.2.4 电流跟踪性PWM变频器 * * * * * 直流电机的双域控制在基速以下调速时，采用变电枢电压调速，在基速以上是通过弱磁升速。从控制效果上看，变频调速和直流调速的转矩，磁通，功率和定子电压波形基本相同，说明变频调速可以获得和直流调速相仿的控制性能。 从控制方法上看，变频调速不管在基频一下还是以上都是通过变频调速，在基本以下调速时，需要在保持恒压频比的条件下变频。直流电机的双域控制在基速以下调速时，采用变电枢电压调速，在基速以上是通过弱磁升速。，因此变频调速控制复杂。 * * * * * * 我们希望逆变器的输出是幅值按正弦功率变化的正弦波，但对于逆变器来说，其输入是恒定的直流电源，输出波形只可能是一系列等高的脉冲列。那么如何将正弦波等效成一组等高不等宽的脉冲列呢？ 首先我们可以将正弦波切分为一系列等宽的脉冲列。根据叠加原理，这组脉冲列的效果和正弦波的效果完全一样。 如何将一系列等宽的正弦波脉冲和上面等幅值的脉冲列对应的？这里要用到通信理论中重要的面积等效原理，面积相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。也就是对于不同形状的窄脉冲，只要其面积相等，其作为激励对电路的响应是一样的。按照面积相等原理，对第一个窄脉冲，计算其面积，用面积除以逆变器直流电压的幅值，得到第一个窄脉冲的宽度。这样下面的正弦波窄脉冲的上面的方波窄脉冲，由于面积相等，虽然形状不同，但仍然是等效的。同样的，我们可以计算出第二个正弦波i脉冲的面积，除以逆变器输出电压的幅值，得到第二个等效方波的宽度。以此类推，我们可以等到一系列的方波脉冲，由于各个方波脉冲和对应正弦波脉冲的面积相等，因此，两组脉冲列是等效的。 下面我们仔细观察这些方波脉冲列，看他的宽度如何变化。想看一下正弦波脉冲列的面及变化情况。由于正弦波脉冲列宽度相同，幅值按正弦功率变化，面积也按正弦规律变化。按照面积等效原则，上面等效的等幅不等高的脉冲列的面积也是按正弦规律变化，由于幅值相同，那么他们的宽度按正弦规律变化，所以叫做SPWM波。这种调制方法称作正弦波脉宽调制简称SPWM调制。 下面来看一下动画演示效果。 * 以正弦波u0f作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier waVTe），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulation waVTe），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的SPWM波。 需要说明的是，实际上，载波的频率该远高于信号波的频率，一个信号波周期里，的载波个数要远多于图示。这里为了看得清晰，将载波频率设置的不够大。当调制波与三角波载波相交时，，将三角波截成的一系列的小三角形，这些三角形都是等腰的三角形，并与大三角形近似。他们的高就是对应时刻的正弦值。由于是等腰三角形，他们的高和底边长成比例，那么底边长也按正弦规律变化。由于输出的脉冲的高度相同，宽度和对应等腰三角形