自动控制系统：7.2 串级调速系统.pptVIP

直接起动 直接起动又称串级调速方式起动，用于可在全范围调速的串级调速系统。在起动控制时让逆变器先于电动机接通交流电网，然后使电动机的定子与交流电网接通，此时转子呈开路状态，可防止因电动机起动时的合闸过电压通过转子回路损坏整流装置，最后再使转子回路与整流器接通。 1.接触器的工作顺序为 S - K0- K2 ，此时不需要起动电阻。当转子回路接通时，由于转子整流电压小于逆变电压，直流回路无电流，电动机尚不能起动。 2.待发出给定信号后，随着 ? 的增大，逆变电压降低，产生直流电流，电动机才逐渐加速，直至达到给定转速。 直接起动操作顺序 1.接触器的工作顺序为 S - K0- K2 ，此时不需要起动电阻。当转子回路接通时，由于转子整流电压小于逆变电压，直流回路无电流，电动机尚不能起动。 2.待发出给定信号后，随着 ? 的增大，逆变电压降低，产生直流电流，电动机才逐渐加速，直至达到给定转速。 * * * * 等效电动势系数公式 借用直流电动机的算式，引入电动势系数 CE ，使 7.2.3 异步电动机串级调速时机械特性 7.2.3 异步电动机串级调速时机械特性 在直流调速系统中，Ce 是常数，但在串级调速系统中，CE是负载电流的函数，它是使转速特性成为非线性的重要因素 异步电动机串级调速系统与直流它励电动机的转速特性在形式上完全相同，改变电压即可得到一簇平行移动的特性。 在直流调速系统中，须直接改变电压 U；而在异步电动机串级调速系统中，它是通过改变控制角 ? 来实现的。 在串级调速系统中总电阻 R? 较大，系统的调速特性较软；对于?p ? 0 的第二工作区，计及?p 的影响，在同一逆变角? 下的电压更小，相当于也发生变化，因而调速特性更软。 串级调速时的机械特性图 异步电动机串级调速时的机械特性 a) 大电机 b)小电机 7.2.3 异步电动机串级调速时机械特性 4. 电磁转矩方程 7.2.3 异步电动机串级调速时机械特性 ?0 ,理想空载机械角转速rad/s ； CM,串级调速系统的转矩系数， ?0 =2?n0 /60 5. 串级调速的机械特性方程 ?p= 0 ，再令 dTe/dt = 0，可求出电磁转矩的计算最大值Te1m， 第一工作区的机械特性方程式： 7.2.3 异步电动机串级调速时机械特性 ?s1m = s1m- s10 —在给定 ? 值下，从理想空载到计算最大转矩点的转差率增量； ?s1 = s- s10 — 在相应的 ? 值下，由负载引起的转差率增量； s10 —— 相应 ? 值下的理想空载转差率； s1m—— 对应于计算最大转矩Te1m的临界转差率： 第二工作区的机械特性方程式 ?s2m = s2m- s20 ,计及强迫延时换相，某一?p 值时的转差率增量； ?s2 = s- s20 ,在给定 ? 与?p值下，由负载引起的转差率增量; s20——相应 ? 与 ?p 值下的理想空载转差率： 5. 串级调速的机械特性方程 7.2.3 异步电动机串级调速时机械特性 几种最大转矩的关系和计算 TeN----额定转矩 Tem----正常运行时的最大转矩 Te1m----第一工作区的计算最大转矩 Te2m ----第二工作区真正的最大转矩 , Te1-2 ----第一、二工作区交界的交接转矩 。 7.2.3 异步电动机串级调速时机械特性 异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了17.3%，这在选用电机时必须注意。 Te1-2 = 0.716 Tem，而异步电动机的转矩过载能力一般大于2，即Tem ≥ 2TeN，所以当电动机在额定负载下工作时，还是处于第一工作区。 6. 异步电动机串级调速时的机械特性 异步电动机串级调速时的机械特性 s20 7.2.3 异步电动机串级调速时机械特性 由于串级调速系统机械特性的静差率较大，所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，和直流调速系统一样，通常采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。 7.2.4 双闭环控制的串级调速系统 系统的组成 双闭环控制的串级调速系统 7.2.4 双闭环控制的串级调速系统 可控整流装置、调节器以及反馈环节的动态结构图均与直流调速系统中相同。 但是，在异步电动机转子直流回路中，不少物理量都与转差率有关，所以要单独处理。 串级调速系统的动态数学模型 7.2.4 双闭环控制的串级调速系统 转子直流回路的传递函数 串级调速系统转子直流回路的动态电压平衡方程 Ud0