ch07计算机控制系统的抗干扰技术资料.ppt

第 7 章 计算机控制系统的抗干扰技术 ? 7.1 工业现场的干扰及对系统的影响 ? 7.2 硬件抗干扰技术 ? 7.3 软件抗干扰技术 ? 7.4 接 地 技 术 ? 7.5 电源系统的抗干扰技术 ? 7.6 小 结 ? 附录：容错技术 7.1 工业现场的干扰及对系统的影响 ? 干扰对系统造成的后果主要表现 ： ? 1. 测量数据误差加大； 2. 影响存储数据； 3. 控 制系统失灵； 4. 程序运行失常 ? 7.1.1 干扰的来源 ? 内部干扰： ? (1) 元器件本身的性能与可靠性； ? (2) 系统结构设计； ? (3) 安装与调试。 ? 主要是由分布电容、分布电感引起的耦合感应、 多点接地造成的电位差和寄生电容振荡、热噪声 等引起。 外部干扰： ? 有电网的波动、大型用电设备的起停、电磁 辐射，一些大功率的用电设备以及电力设备， 甚至空间条件可能成为干扰源等。 ? (1) 外部电气条件； ? (2) 外部空间条件； ? (3) 外部机械条件， 7.1.2 干扰的作用途径 ? 干扰信号主要通过以下几个途径进入系统内 部。 ? (1) 电磁感应； ? (2) 静电感应； ? (3) 传导耦合； ? (4) 公共阻抗耦合； ? (5) 其他形式。 交流电源 / 接地 系统 公共阻抗 I/O 信号传输线路 电磁感应 静电场感应 干扰源 计算机 控制系统 7.1.3 干扰的作用形式 ? 1. 串模干扰 ? 电磁感应和静电感应的干扰都是和信号串联， 也就是以串模干扰的形式出现的。 串模干扰示意图 系统对差模干扰的抑制能力 ) dB ( U E lg 20 NMRR i nm ? ? 差模抑制比 2. 共模干扰 ? 在电路输入端相对公共接地点同时出现的干扰，即 输入通道上共有的干扰电压。 ? 主要是由电源的地、放大器的地以及信号源的地之 间的传输线上电压降造成的。 共模干扰示意图 由于共模干扰它不和信 号相叠加，但它能通过测量 系统形成到地的泄漏电流， 这泄漏电流通过电阻的耦合 就能直接作用于仪表，产生 干扰。 系统对共模干扰的抑制能力 ) dB ( E E lg 20 CMRR sr cm ? 共模抑制比 7.2 硬件抗干扰技术 ? 7.2.1 串模干扰的抑制 ? 抗串模干扰措施是用低通输入滤波器滤除交流干扰， 而对于直流串模干扰则采用补偿措施。常用的低通 滤波器有 RC 网络、 LC 网络、双 T 网络及有源滤波器。 RC 双级网络示意图 7.2.2 共模干扰的抑制 ? 采用双端输入的差分放大器作为仪表输入通 道的前置放大器，是抑制共模干扰的有效方 法。 ? 另外可以利用变压器或光耦把各种模拟负载 与数字信号隔离开来，即把 “模拟地”与 “数字地”断开 ，被测信号通过变压器耦合 或光电耦合获得通路，而共模干扰由于不成 回路而被有效的抑制。 1. 变压器隔离 隔离变压器应有多层屏蔽：如一次绕组屏蔽，二 次绕组屏蔽，等电位层屏蔽，磁屏蔽和外屏蔽等。 变压器隔离 2. 光电隔离 ? 可将长线完全悬浮起来，去掉长线两端的公共地线， ? 而且有效地解决了长线驱动和阻抗匹配的问题， ? 当受控系统短路时也可以防止系统损坏。 ? 在光耦的 I/O 部分必须分别采用独立的电源。 光耦合器典型应用电路如图所示 3. 继电器隔离 4. 屏蔽方法 7.2.3 长线传输干扰的抑制 ? 1. 屏蔽信号线 ? 屏蔽信号线的办法：一种是采用双绞线，其中一根 用作屏蔽线，另一根用作信号传输线。把信号输出 线和返回线两根导线拧合，。 ? 另一种是采用金属网状编织的屏蔽线，金属编织网 作屏蔽外层，芯线用来传输信号。 ? 2. 双绞线不同的使用方法 ? 3. 双绞线与光耦联合使用 7.2.4 阻抗匹配 ? 为了防止静电干扰和反射特片干扰，采用终端阻抗 匹配或始端阻抗匹配，或者通过 TTL 芯片缓冲器与 长线连接。 ? 为了进行阻抗匹配，必须事先知道传输线的特征阻 抗 RP 。 ? 1. 终端并联阻抗匹配 ? 2. 始端串联阻抗匹配 ? 3. 终端并联隔直流匹配 ? 4. 终端接钳位二极管匹配 7.2