7-10常系数微分方程组解法举例.ppt

§ 7-10 常系数线性微分方程组 解法举例 一、微分方程组 二、常系数线性微分方程组的解法 三、小结 解微分方程组 高阶微分方程求解 消元 代入法 算子法 一、微分方程组 微分方程组 由几个微分方程联立而成的方程组 称为微分方程组． 注意： 这几个微分方程联立起来共同确定了几 个具有同一自变量的函数． 常系数线性微分方程组 微分方程组中的每一个 微分方程都是常系数线性微分方程叫做常系数线 性微分方程组． 步骤 : １． 从方程组中消去一些未知函数及其各阶导 数，得到只含有一个未知函数的高阶常系数线性 微分方程． 二、常系数线性微分方程组的解法 ２．解此高阶微分方程 , 求出满足该方程的未知 函数 . ３．把已求得的函数带入原方程组 , 一般说来， 不必经过积分就可求出其余的未知函数． 例 1 解微分方程组 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) 2 ( . 2 ) 1 ( , 2 3 z y dx dz z y dx dy 由 (2) 式得 ) 3 ( 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? z dx dz y 设法消去未知函数 ， y 解 两边求导得， ) 4 ( , 2 1 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dx dz dx z d dx dy 把 (3), (4) 代入 (1) 式并化简 , 得 0 2 2 2 ? ? ? z dx dz dx z d 解之得通解 ) 5 ( , ) ( 2 1 x e x C C z ? ? ) 6 ( . ) 2 2 ( 2 1 2 2 1 x e x C C C y ? ? ? 再把 (5) 代入 (3) 式 , 得 原方程组的通解为 , ) ( ) 2 2 ( 2 1 2 1 2 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x x e x C C z e x C C C y z y x y 2 3 d d ? ? z y x z ? ? 2 d d ① ② 注意 : 1 2 , C C 而它们与 是不独立的 1) 不能由①式求 y , 因为那将引入新的任意常数 , ( 它们受②式制约 ). , y 因此 的表达式中 1 2 2 C C ? 不能用另一任意常数 3 1 , . 2 C 代替 系数 也不能去掉 3) 若求方程组满足初始条件 0 0 0 0 , z z y y x x ? ? ? ? 的特解 , 只 需代入通解确定 2 1 , C C 即可 . 2) 由通解表达式可见 , 其中任意常数间有确定的关系 , 原方程通解 : x x C C z e ) ( 2 1 ? ? x x C C C y e ) 2 2 ( 2 1 2 2 1 ? ? ? 用 D 表示对自变量 x 求导的运算 , dx d ) ( 1 ) 1 ( 1 ) ( x f y a y a y a y n n n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? 例如， D 用记号 可表示为 ) ( ) ( 1 1 1 x f y a D a D a D n n n n ? ? ? ? ? ? ? ? 注意 : n n n n a D a D a D ? ? ? ? ? ? 1 1 1 ? 是 D 的多项式 可进行相加和相乘的运算． 例 2 解微分方程组 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? . 0 2 2 2 2 y dt dx dt y d e x dt dy dt x d t 用记号 D 表示 dt d , 则方程组可记作 解 类似解代数方程组消去一个未知数 , 消去 x ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) 1 ( ) 1 ( 2 2 y D Dx e Dy x D t ( １ ) ( ２ ) : ) 2 ( ) 1 ( D ? ? , 3 t e y D x ? ? ? ( ３ ) : ) 3 ( ) 2 ( D ? ? . ) 1 ( 2 4 t De y D D ? ? ? ? ( ４ ) t e y D D ? ? ? ? ) 1 ( 2 4 ( ５ ) 即 非齐线性方程 其特征方程为 0 1 2 4 ? ? ? ? r r 解得特征根为 , 2 1 5 , 2 5 1 4 , 3 2 , 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i r r 易求一个特解 , t e y ? ? 于是通解为 . sin cos 4 3 2 1 t t t e t C t C