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精密机械系统的设计原理、性能和系统;;第一节 仪器的支承件设计 支承件包括基座、立柱、机柜、机箱等。 支承件作用：起支承、连接各种零部件的作用，还起确定零部件间相互位置的作用，以保证仪器的工作精度。支承件直接与被测件相连，是测量环节中的一部分，其力变形、温度变形将直接影响测量精度。 一、支承件的结构特点和设计要求 1.特点 （1）结构尺寸大 （2）结构复杂 2.设计要求 ㈠有足够的刚度，力变形要小 ㈡稳定性好，内应力变形小 a.自然时效处理 b.人工时效处理 ㈢热变形要小 举例说明：对于一个长度为L、高度为H的矩形基座．当其上表面温度高于下底而时会产生上凸下凹的形变．;热变形造成的误差;产生温度变化的原因 为减小热变形可采用如下措施： (1) 严格控制工作环境温度(恒温) (2) 控制仪器内的热源 (3) 采取温度补偿措施 ㈣有良好的抗振性 提高抗振性的方法 1)在满足刚性要求情况下，尽量减轻重量，以提高固有频率，防止共振。 2)合理地进行结构设计 3)减小内部振源的振动影响 4)采用减振或隔振设计 ;二、基座与立柱等支承件的结构设计 (一)刚度设计 刚度设计就是要使支承件具有足够的静刚度和动刚度，在满足刚度要求 情况下减轻重量、以减小重力变形和避免共振。 （1）有限元分祈法：用计算机技术与有限元分析相结合，对支承件的刚度进行计算的方法。 基本原理： （2）仿真分析法：模型仿真和计算机仿真 相似准则可用微分方程法和量纲分析法确定 以粱的弯曲变形模型试验中相似判据的确定方法为例，来说明微分方程 法在相似判据确定中的应用。 1.梁的弯曲变形方程为 式中 为沿弯曲挠度方向的坐标；l为沿梁长度方向的坐标；E为材料的弹性模量；I为梁的截面惯性矩；M为弯矩。 ; 以下标1代表实物, 下标2代表模型. 则有 2.确定相似系数 、 、M、E、I相似系数 分别为 、 …….. 则 …….. ;模型制作要考虑尺寸相似、材料及其弹性变形相似，以保证测量精度。 做仿真试验时，应考虑力学和动力学相似以及边界条件相似，同时还要注意正确选择测量仪器和测量方法，以保证必要测量精度。;(二)基座与支承件的结构设计 结构设计重要性： (1)正确选样截面形状与外形结构 ;结论： 1.空心截面的惯性矩比实心截面的惯性???大，所以在相同截面积的情况下，可用减小壁厚，加大轮廓尺寸的方法，提高支承刚度。 2.圆形空心截面能提高抗扭刚度，长方形空心截面对提高长边方向的抗弯刚度效果明显。 3.不封闭形式的截面，抗扭刚度极差。 支承件的外形面：一般有矩形、船形、圆形。 ;(2)合理地选择和布置加强肋增加刚度 肋：指连接两壁的内壁，形状、位置应根据受力的大小方向而定合理地布置加强肋可以有效地增大刚度，其效果比增加壁厚更明显。 加强肋有肋板和肋条两种。精度要求较高的仪器其基座都布置肋板以提局其刚度，减小变形量。肋条一般布置在基座或支承件的局部，以便增加局部的刚度． 肋板的布置形式分为纵向、横向和斜置肋 1.纵向肋板：应布置在弯曲平面内，对提高抗弯刚度效果明显。 2.横向肋板：构件受扭时，横向肋对提高抗扭刚度效果明显。 3.斜置肋板：可提高构件的抗弯刚度和抗扭刚度。 肋条一般布置在基座或支承件的局部，以增加局部的刚度。 肋的布置形状多种：P114，如图4－3所示。; （3）正确的结构布局，减小力变形 （4）良好的结构工艺性，减小应力变形 （5）合理选择材料;第二节 仪器的导轨及设计;二、导轨部件设计的基本要求 （一）导向精度（精度指标） 动导轨运动轨迹的准确性。 对于直线运动导轨，导向精度指导轨沿给定方向做直线运动的准确程度。 直线度是重要的精度指标，取决于导轨面的几何精度及其他因素，其大小可以用线值或角度值表示。 （1）导轨的几何精度：包括导轨在垂直平面内与水平面内的 直线度，导轨面间的平行度和导轨间的垂直度。 ;精密机械系统的设计原理、性能和系统;（2)接触精度 在动导轨与静导轨接触部位，由于微观的不平度，造成实际际接只是理论接触面积的—部分，从而造成接触变形，在导轨运行一段时间后，由于接触变形和磨损而产生动导轨及滑架扭摆。 减小导轨表面粗糙度值可以有效地提高接触精度。;(二)导轨运动的平稳性 爬行现象 爬行现象影响工作台运动的平稳性和定位精度。 爬行现象产生原因： 1.导轨间动静摩擦系数差值较大 2.摩擦系数随速度变化 3.系统刚度差 为了分析方便将带有导轨、工作台的机械传动装置简化为力学模型。;精密机械系统的设计原理、性