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无刷直流电机控制器设计
The Design of Brushless DC Motor
Controller
姓 名:
专 业：电气工程及其自动化
学 号:
班 级: 电气 10-5 班
指导老师 :
AAAAAA
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摘要
本文从无刷直流电动机的基本结构出发 ，设计一种无刷直流电机控制器，
首 先 论 述 了 其 工 作 原 理 、 运 行 特 性 、 开 关 电 路 及 传 递 函 数 ， 并 利 用
MATLAB/Simulink 搭建直流无刷电机的模型，仿真电压、电流、转速、转矩等波
形图并进行分析。然后硬件设计采用 PIC16F72作为控制中心，并设计电压检测
电路、电流检测电路、霍尔位置传感器电路、手柄调速电路、制动电路等。最后
软件设计先写总体流程图，然后写程序，进行调试，并分析结果，得出结论。
关键词：直流无刷电机， PIC16F72,保护电路
Abstract
In this paper, as the basic structure of the
brushless DC motor, I design a brushless DC motor
controller. Firstly, I discuss its working principles,
operating characteristics, switching circuits and
transfer functions, and using MATLAB / Simulink to build
a Brushless DCmotor model simulation of voltage, current,
speed, torque and other waveforms and analyzed. And about
to hardware design I choose PIC16F72 as a control center,
and design the voltage detection circuit , the current
detection circuit, a Hall sensor circuit position, the
handle speed control circuit, the brake circuit. Finally
I write a general flowchart of software design, and then
write a program, debug, and analyze the results, draw
conclusions.
Keywords: Brushless DC motors, PIC16F72, the protection
circuit
AAAAAA
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目录
绪论
1 无刷直流电机的结构及其工作原理 5
1.1 无刷直流
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