多旋翼无人机二次开发 任务7：直流电机 实验指导-7-直流电机.docxVIP

实验指导书 模块实验指导 第X节 直流电机模块 实验目的 熟悉keil软件编译环境，练习编译、调试和下载 练习创新能力培养平台编程的基本方法 学习GPIO操作 学习中断函数操作 熟悉C语言编程基础知识 实验原理 模块电路图： 2、接口定义： 电位器W202，可调节直流电机供电电源电压大小，一般4～10V。 接口J235的PIN01引脚，控制电机正向旋转，高电平有效。PIN01与PIN02引脚同 时只能有一个为高电平； 接口J235的PIN02引脚，控制电机反向旋转，高电平有效。PIN01与PIN02引脚同 时只能有一个为高电平； 接口J235的PIN05引脚，连接光电开关输出端，低电平表示无障碍物，高电平表 示有障碍物； J236端子接直流电机。 3 实验工具 软件：Keil uVision4和STM32CubeMX以及JLink驱动 硬件：创新能力培养平台的STM32核心板模块、交通灯模块、按键模块、电源箱、下载线 实验步骤 硬件连接 按下图所示连接STM32F103核心板、交通流水灯模块和按键模块  连接电源箱和下载线： 将电源线连接到电源箱，如下图所示  然后为STM32F103核心板供电 连接下载线： 注意线序，如果使用SWD调试器，VCC不连接  如果使用JLink调试器，按照下图所示线序连接 下载程序 1、使用keil并打开工程文件 按照下图所示操作，打开范例路径中的工程文件(F:\MDK-ARM\ZHILIUDIANJI.uvproj)。 2、编译和链接 按照下图所示点击编译按钮，对打开的工程文件进行编译。 确认没有错误和警告。 3、下载程序 点击图示的下载按钮，将编译生成的 Hex 文件下载到STM32F103处理器当中。 4、观察现象 按键按下，电机开始顺时针旋转；再次按下，电机开始逆时针旋转。 思考题 请结合上个人体红外模块制作一个简单的智能电扇。 思考直流电机与步进电机的区别？