8空间力系的平衡.ppt

1 1 2 2 .... C n n i i P z P z P z P z P z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i i C Pz z P ? ? 计算重心坐标的公式为 i i C Pz z P ? ? i i C Px x P ? ? i i C P y y P ? ? 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位 置就越准确。在极限情况下， ( n- ) ，常用积分法求物体的 重心位置。 ? 工程力学 § 3 – 1 力的投影、力矩与力偶 § 3 – 2 空间力系的简化 § 3 – 3 空间力系的平衡 § 3 – 4 重心 第三章 空间力系 一、空间任意力系平衡的充要条件 0 ) ( ? ? ? i O O F M M 0 0 ? ? ? ? ? F F R ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 ) ( ) ( ) ( z y x R F F F F ? 又 2 2 2 ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ? ? ? ? ? ? F M F M F M M z y x O 所以 空间任意力系的平衡方程 为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( , 0 0 ) ( , 0 0 ) ( , 0 F M F F M F F M F z z y y x x § 3 – 3 空间力系的平衡 0 0 0 ? ? ? ? ? ? z y x F F F 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩 方程都成为了恒等式。 1. 空间汇交力系： ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 ) ( 0 F M F M F y x z 因为 均成为了恒等式。 ? ? ? ? ? ? 0 0 0 ) ( y x z F F F M 设各力线都 // z 轴。 2. 空间平行力系： 3. 空间力偶系的平衡方程 由于空间力偶系的主矢等于零，故 空间力偶系的平衡 方程 是 ? ? ? ? ? ? 0 0 0 z y x M M M 三、空间约束及约束力的特点 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能 的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束力。 阻碍移动为力，阻碍转动为力偶。 1 、 球形铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心 任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 力学简图 约束力 2 、径向轴承（向心轴承），蝶铰链，滚珠 ( 柱 ) 轴承 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束． 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑 接触约束 —— 法向约束力．约束力作用在接触处，沿径 向指向轴心． 3 、 止推轴承 空间固定端约束的约束力 例 1 已知： AB =3m, AE = AF =4m, Q =20kN; 求 : 绳 BE 、 BF 的拉力和杆 AB 的内力 ) kN ( 546 , 0 45 sin 15 sin , 0 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? T Q T Y 由 C 点 ： 解： 分别研究 C 点和 B 点作受力图 二、平衡方程的应用 ) kN ( 230 , ) kN ( 419 5 3 sin , 5 4 4 3 4 cos 0 sin sin 60 cos , 0 0 45 cos cos 45 cos cos 60 sin , 0 0 45 cos cos 45 cos cos , 0 2 3 2 2 2 3 2 1 2 3 2 1 3 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? N T T T T T N Z T T T Y T T X ? ? ? ? ? ? ? ? 由 B 点： 例 2 曲杆 ABCD , ∠ ABC = ∠ BCD =90 0, AB=a , BC=b , CD=c , m 2 , m 3 求：支座反力及 m 1 =