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第 2 章 总线接口与过程通道 计算机控制技术 黄国宏 广东工业大学信息工程学院应用电子系 第 2 章 总线接口与过程通道 2.5 硬件抗干扰技术 2.5.1 过程通道抗干扰技术 2.5.2 CPU 抗干扰技术 2.5.3 系统供电与接地技术 第 2 章 总线接口与过程通道 ? 干扰 ：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不 能正常工作的破坏因素。 干扰的来源 ：外部干扰和内部干扰。 ? ? 抗干扰措施 ：硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。 1 、 外部干扰 指那些与系统结构无关，而是由外界 环境因素 决定 的 。 外 部 干 扰 主 要 是 空 间 电 或 磁 的 影 响 ， 环 境 温 度 、 湿度 等 气象条件 。 第 2 章 总线接口与过程通道 2 、 内部干扰 是由 系统结构 、 制造工艺 等决定的。 内部干扰主要是 分布电容 、 分布电感 引起的 耦合感 应 ， 电磁场辐射感应 ， 长线传输的波反射 ， 多点接地 造成的电位差 引起的干扰， 寄生振荡 引起的干扰，甚 至 元器件产生的噪声 。 第 2 章 总线接口与过程通道 2.6.1 过程通道抗干扰技术 1. (1) 串模干扰 所谓串模干扰是指叠加在 被测信号上 的干扰噪声。 也称为 常态干扰 。 第 2 章 总线接口与过程通道 （ 2 ）串模干扰的抑制方法 主要从干扰信号的 特性 和 来源 入手。 ? 如果串模干扰 频率 比被测信号频率高，则采用输入低通 滤波器来抑制高频率串模干扰； ? 如果串模干扰 频率 比被测信号频率低，则采用高通滤波 器来抑制低频串模干扰； ? 如果串模干扰 频率 落在被测信号频谱的两侧，则应用带 通滤波器。 第 2 章 总线接口与过程通道 一般情况下， 串模干扰均比被测信号变化快 ，故常 用 二级阻容低通滤波网络 作为 模 / 数转换器的输入滤波 器 。当被测信号变化较快时，应相应改变网络参数，以 适当减小时间常数。 第 2 章 总线接口与过程通道 2) 当 尖峰型串模干扰 成为主要干扰源时，用双积分 式 A/D 转换器可以削弱串模干扰的影响。 因为此类转换器是对输入信号的积分值进行测量， 而不是测量信号的瞬时值。若干扰信号是周期性的而 积分时间又为信号周期或信号周期的整数倍，则积分 后干扰值为零，对测量结果不产生误差。 第 2 章 总线接口与过程通道 3) 对于串模干扰主要来自 电磁感应 的情况下，对被测信 号应尽可能早地进行前置放大，从而达到提高回路中的 信号噪声比的目的； 或者尽可能早地完成 模 / 数转换 或采取 隔离 和 屏蔽 等 措施。 第 2 章 总线接口与过程通道 4) 从选择 逻辑器件 入手，利用逻辑器件的特性来抑制串 模干扰。 5) 采用 双绞线 作信号引线的目的是减少电磁感应，并且 使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消。选用带有屏 蔽的双绞线或同轴电缆做信号线，且有良好接地，并对 测量仪表进行电磁屏蔽。 第 2 章 总线接口与过程通道 2 ．共模干扰及其抑制方法 (1) 共模干扰 所谓 共模干扰 是指 模 / 数转换器两个输入端上公有的干 扰电压 。共模干扰也称为 共态干扰 。 被测信号 U s 的 参考接地点 和 计算机输入信号的参考接 地点 之间往往存在着一定的 电位差 U cm 第 2 章 总线接口与过程通道 共模干扰示意图 对于 模 / 数转换器的两个输入端 来说，分别有 U s +U cm 和 U cm 两个输入信号。显然， U cm 是共模干扰电压。 第 2 章 总线接口与过程通道 在计算机控制系统中， 被测信号 有 单端对地输入 和 双端不对地 两种输入方式，如下图所示。 对于存在 共模干扰 的场合，不能采用 单端对地输入 方式 ，因为此时的 共模干扰电压 将全部成为 串模干扰电 压 ，如左图所示。所以必须采用 双端输入不对地方式 ， 如右图所示。 第 2 章 总线接口与过程通道 U cm U A ? Z c 1 Z s 1 ? Z c 1 Z S 、 Z S1 、