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调心托辊的纠偏原理和应用 带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因 素的影响 , 跑偏问题不可避免。目前 , 胶带跑偏的 纠偏方法很多 , 对于机身来说最常用和最有效的方 式是采用调心托辊 , 本文对调心托辊的调心原理和 常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。 调心托辊的调心原理 由图1a可以看出,当托辊的中心线与胶带的 中心线垂直时 , 取胶带与托辊任一接触点 M, 该点 胶带的线速度 V 与托辊的旋转速度 Vg 相等, 由于 无相对滑动速度 , 二者之间为静摩擦 , 胶带给托辊 的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力Fd相平衡, Fd与胶带中心线夹角a = 0 ,因此当托辊的中心线 与胶带的中心线垂直时 , 胶带横向不受力 , 胶带跑 偏时托辊不能自动纠偏。 当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时 (见 图1b),即托辊前倾一定角度时，取任一接触点 M, 该点胶带的线速度为 V , 托辊的旋转速度为 Vg , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时 , 产生相对滑动速度△ V ,二者之间为动摩擦，胶带 给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度△ V方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力Fd与相对滑动速度△ V方 向相反；由于Fd与胶带中心线存在一定角度a , 胶带具有横向力 Fh 和径向力 Fj , 托辊给胶带的横 向纠偏力 Fh = Fdsin a , 因此, 托辊前倾一定角度 后胶带跑偏时具有纠