第10章---齿轮机构及其设计.ppt

* 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 返回 第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的特点及类型 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿廓的切制原理及根切现象 §10-7 渐开线变位齿轮简介 §10-8 斜齿圆柱轮传动 §10-9 直齿锥齿轮传动 §10-10 蜗杆传动 §10-1 齿轮机构的应用及分类 1．齿轮机构的应用 （1）应用实例 例1 某航空发动机附件传动系统 例2 桑塔纳轿车的主传动系统 （2）传动特点 齿轮传动用来传递空间任意轴间的运动及动力； 传递功率范围大； 传动比准确； 效率高、寿命长、安全可靠。 制造成本较高。 优点： 缺点： 2．齿轮机构的分类 （1）平行轴间的传动 （2）相交轴间的传动 （3）交错轴间的传动 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 准双曲面齿轮传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 齿轮机构的应用及分类(2/2) 点P 称为两轮的啮合节点(简称节点）。 都与其连心 线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 §10-2 齿轮的齿廓曲线 1.齿廓啮合的基本定律 一对齿轮传动是依靠它们的共轭齿廓来实现的。 由瞬心概念知， 两轮的传动比为 此式表明： 一对齿轮在任意位置时的传动比， 这个规律称为齿廓啮合基本定律。 所谓共轭齿廓是指两轮相互连续接触传动并能实现预定传动 比规律的一对齿廓。 也可 按给定的传动比来求得两轮齿廓的共轭曲线。 根据这一定律， 可求得齿廓曲线与齿廓传动比的关系； i12=ω1／ω2=O2P／O1P 过接触点所作的两齿轮廓公法线必须与其连心线相交于一定点。 齿轮的齿廓曲线(2/2) 1）实现定传动比传动时两轮齿廓应满足的条件 无论两轮齿廓在何位置接触， 故必为圆形齿轮传动。 2）实现变传动比传动时对两齿轮齿廓曲线的要求 故必为非圆齿轮传动。 要求两齿廓的节点按其传动比的变化规律在其连心线上移动。 §10-3 渐开线齿轮的啮合特点 1．渐开线的形成及其特点 （1）渐开线的形成 （2）渐开线的特性 1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 3）渐开线愈靠近基圆的部分，曲率半径愈小； 4）渐开线的形状取决于基圆的大小； 5）基圆内无渐开线。 2．渐开线的函数及渐开线方程式 在研究渐开线齿轮传动时，常常需要用到渐开线的函数及渐开线数学方程式。 渐开线上的压力角是变化的， 随rk增大而增大。 （1）渐开线压力角αk=∠BOK αk= arccos (rb/rk) （a） 结论 （2）渐开线函数 tan αk= BK/rb= AB/rb （ （ = rb (αk +θk) / rb= αk + θk 故 inv αk = θk= tan αk－ αk （b） 式中inv αk称为渐开线函数 （即展角θk）， 是压力角αk的函数。 （3）渐开线的极坐标方程式 θk = inv αk = tan αk－ αk rk = rb / cos αk （c） 渐开线齿廓的啮合特点(2/3) 即使两齿轮的实际中心距与设计中心距有偏差，也不会影响其传动比的这一特性， 故在传动过程中，其正压力方向是始终不变的。 3．渐开线齿廓的啮合特点 渐开线齿廓的啮合特点(3/3) （1）渐开线齿廓能保证定传动比传动 （2）渐开线齿廓之间