汽车制动防抱系统.docx

传感器 电控单元 执行器 传感器 电控单元 执行器 传感器 电控单元 执行器 传感器 电控单元 执行器 噫 ?盂1TXL I电源I I皿路I _I 他宜Loc □ 蒂电池 KING SY抠M -*0安全继电桔 凶指示灯 一、ABS概述 二、ABS的组成和工作原理 三、ABS系统的布置形式 四、ABS系统的优点 五、转速传感器 六、ABS液压控制总成的结构 七、制动压力调节器 在汽车制动时，没有装设ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板, 车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。 =汽车失去转向能力 =汽车失去转向能力 =汽车侧滑（甩尾） =汽车水滑 一旦轮子不转了 （被抱死—汽车的运动就变得难以捉摸了。 V卜一、按照惯性运动 V卜一、按照惯性运动 会发生什么事呢??？ A如果汽车原来在平直的路面上行驶，问题可能不大。 A如果汽车正在弯道上行驶，离心惯性力作用下就会 脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。 ?如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能 ?如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能滑移。 ?路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。 —?只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。 为什么 ■5^盘苕的绥轮裳做託測运动憑 傑曲是沿着垂直于轴线的方向运动。 只要轴的方向不变,车的方向就不变。 你就能够把握汽车的运舱S勿 O 10.1 U R 7 6 5 怎么不让车轮抱 死呢? 通常，ABS是在普通制动系统的基础上+车轮速度传感器+ABS电控单元+制动 压力调节装置+制动控制电路等组成的,如下图 2 ?制动压力调节装置 3.ABS电控单元 1 ?前轮速度传感器 4.ABS 警 ；告灯 5 ?后轮速度传感器 6 ?停车灯开关 7 ?制动主缸 8 ?比例分配阀 11 11 ?点火开关 9 ?制动轮缸 10.蓄电池 制动过程中，ABS电控单元（ECU）3不断地从前轮速度传感器1和后轮速度传 感器5获取车轮速度信号,并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。 ))))) 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节 装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9 相通，制动轮缸中的压力继续增大 ABS制动过程中的增压状态 匸血如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮） 即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发 出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通 道，使左前制动轮缸的压力不再增大 ABS制动过程中的保压状态 匸皿若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状 态，它即向制动压力调节装置发出命令，打 开左前制动轮缸与储液室或储能器（图中未画 出）的通道，使左前制动轮缸中的油压降低 ABS制动过程中的减压状态  液压调节单元 主虹評 ■ PH尼器 节I羽 保压状态 制动器 /只辱系统的布置形式 /只辱系统的布置形式 「 V二, ABS的工作过程实际上是抱死一松开一抱死一松开的循环工作 过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急 制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。 它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到 ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当 车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内 可作用60?120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹，o 因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在 刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦,从而加大磨擦力,使刹车效率 刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦, 从而加大磨擦力, 使刹车效率 达到90%以上。 按照控制通道数目的不同来分类 ABS系统双通道■单通道四通道三通道 ABS系统 双通道 ■ 单通道 四通道 三通道 对应于双制动管路的H型（前后）或X型（对角）两种布置形式，四通道ABS也有两种 布置形式，见图（a、b） (c) (c) 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器, 并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置（通道）。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制 动效能最好。 但在附着系数分离（两侧车轮的附着系数不相等）的路面上制动时，由于同一轴上 的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通 常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。 三通道ABS 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控 制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见图(c、d、e) (0 图(c)所