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3.1.4 空间向量的直角坐标运算
1.了解空间向量坐标的定义.
2.掌握空间向量运算的坐标表示. (重点 )
3.能够利用坐标运算来求空间向量的长度与夹角. (难点、重点 )
[基础 ·初探 ]
教材整理 1 空间向量的直角坐标运算
阅读教材 P89~P90“空间向量平行和垂直的条件 ”以上部分内容,完成下列
问题.
1.单位正交基底与坐标向量
建立空间直角坐标系 Oxyz,分别沿 x 轴, y 轴, z 轴的正方向引单位向量 i,
j,k,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底 { i,j,k} ,这个基底
叫做单位正交基底.单位向量 i,j,k 都叫做坐标向量.
2.空间向量的直角坐标运算
(1)设 a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量坐标运算法则
a+b=(a1+ b1,a2+ b2,a3+b3),
a-b=(a1- b1,a2- b2,a3-b3),
λa=(λa1,λa2,λa3),
a·b=a1b1+ a2b2+a3b3.
(2)设 A(x1, y1,z1), B(x2,y2, z2),则
→ → →
AB= OB-OA=(x2- x1,y2-y1, z2-z1 ).
也就是说,一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的
终点的坐标减去起点的坐标.
1.已知向量 a=(4,- 2,-4),b=(6,- 3,2),则下列结论正确的是 ( )
A.a+b=(10,- 5,- 6)
B.a-b=(2,- 1,- 6)
C.a·b=10
D.2a= (8,- 4,- 8)
【解析】
易验证 A,B,C 均不正确, D 正确.
【答案】
D
→
的坐标为 ______.
2.在空间直角坐标系中,若 A(1,3,2),B(0,2,4),则向量 AB
【答案】
(- 1,- 1,2)
教材整理 2
空间向量平行和垂直的条件
阅读教材 P90“空间向量平行和垂直的条件 ”以下部分内容, 完成下列问题.
1,a2, a3 , = 1,b2, b3
)
a=(a
) b (b
= λb,
a11
平行 (a∥ b)
∥
b(b≠0)? a= λb?
a2= λb2,
(
λ∈R)
a
3= λb3
a
垂直 (a⊥ b)
a⊥b? a·b=0? a1b1+ a2b2+a3b3= 0(a, b 均为非零向量 )
已知向量 a=(1,1,0),b= (-1,0,2),且 ka+b 与 2a- b 互相垂直,则 k=( )
1
A.1
B.5
3
7
C.5
D.5
【解析】
ka+b=(k-1,k,2),2a-b= (3,2,-2),且 (ka+b) ·(2a- b)=3(k
7
- 1)+2k- 4=0,解得 k=5.
【答案】 D
教材整理 3 两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式阅读教材 P91 第 10 行以下部分内容,完成下列问题.
若 a= (a1,a2, a3), b= (b1,b2, b3),则
(1)a·b=________;
(2)|a|= a·a=________;
(3)a≠0,b≠0,cos〈a,b〉= a·b =________;
|a||b|
(4)a≠ 0,b≠0,a⊥b? a·b=0? ________.
【答案】 (1)a1b1+ a2b2+a3b3
a21+a22+a23
a1b1+ a2b2+a3b3
a21+a22+a23· b21+b22+ b23
(4)a1 b1+a2b2+a3b3=0
△ABC 的三个顶点坐标分别为
A(0,0,
2),B
3
1
,C(- 1,0, 2),
- 2
,2, 2
则角 A 的大小为 ________.
→
3
1
→
【解析】
AB= -
2 ,2,0
,AC=(
-1,0,0),
→ →
3
2
3
·
AB AC
则 cos A=
→ → =1×1= 2
,故角 A 的大小为 30°.
|AB| |AC·|
【答案】
30°
教材整理 4
空间中两点间的距离公式
阅读教材 P91“例 3”以上部分内容,完成下列问题.
在空间直角坐标系中,设
A(x1,y1, z1
,
B(x
2,y2,z2 ,则
)
)
→ =________;
(1)AB
→
=|AB =
(2)dAB
| ________.
【答案】 (1)(x2- x1,y2-y1, z2-z1)
x2-x1 2+ y2-y1 2+ z2-z1 2
在直三棱柱 ABC-A1B1C1 中, AB=AC= 1, AA1=2,∠ B1A1C1= 90°, D 为
BB1 的中点,则异面直线 C1D 与 A1C 所成角的余弦值为 ( )
10
2
5
A. 5
B.
7
15
10
C. 15
D. 15
【解析】 建系如图,则
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