高职工程机械运用与维护专业毕业论文写作模板.docVIP

系 机电工程系 学号 湖南交通职业技术学院毕业设计（论文）审核 论文题目: 作 者 专 业 工程机械运用与维护 班 级 机械0503班 成 绩 校内指导教师 校外指导教师 2008年5月 日 指导老师审阅意见及成绩 指导老师 成绩 年 月 日 毕业设计（论文）评审意见及成绩 指导老师 成绩 年 月 日  论文答辩记录及成绩 论文题H 成绩 答辩日期 答辩地点 答辩委员会记录人（签字）： 答辩委员会决议 答辩委员会主席（签字）: 答辩委员会组成 答辩委员 会成员 姓名 专业技术 职 务 工作单位 签字 主席 委员 投票情况 总人数 赞成 反对 表决结果 （盖章） 摘要（示例） 本文在分析现代工程机械口动化、智能化、集成化的发展趋势基 础之上，借鉴冃前国外现代工程机械控制系统的特点，采用了一种以 CAN （Controller Area Network）总线为基础的现代-T.程机械控制系统 解决方案。结合实验室现有条件，本文以数字式控制手柄（简称数字 手柄）为研究对象，对CAN总线环境下系统主要部分的硬件设计和 软件设计进行了系统的研究，并成功地得以实现。 文中首先综述了冃前国内外现场总线和数字手柄的现状，分析了 CAN总线所具有的特点与采用加速度传感器作为数字手柄的敏感元 件在原理上的优缺点；然后详细介绍了 CAN接口数字手柄的硬件和 软件设计，并对系统的干扰源进