北航理论力学第一学期总复习静力学.ppt

1 理论力学 静力学 复习课 ? 几何静力学 矢量方法：刚体平衡 主矢、主矩为零 ? 分析静力学 刚体系平衡 虚位移原理：受双面、理想、 完整、定常约束作用的质点系 , 平衡的充分必要 条件是其主动力的虚功之和为零 ? ? 空间任意力系简化及其平衡条件 1 2 { , , , } { , } n R O ? F F F F M ? 主矢 ? ? ? ? ? ? n 1 i i n 1 i i F F F ' R ? 主矩 ? ? ? ? ? ? ? n 1 i i i n 1 i i F r M M O 平衡条件 0 , 0 ? ? O R M F 两个力系等效条件 : 两个力系的主矢相等、主矩也相等 对于刚体 : 二力平衡条件，三力平衡定理，加减平衡力系，力偶性质 简化的最终结果：① 平衡；②合力；③合 力偶；④力螺旋 3 二力平衡原理 作用于刚体上的二力为平衡力系的充分必要条件是 此 二力等值、反向、共线。 三力平衡定理 作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这 三个力共 面；或汇交于一点，或平行 。 性质一 力偶不能与一个力等效 } { } ' , { R F F F ? 性质二 力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一平行平 面 ), 而不改变对刚体的作用效应 性质三 只要力偶矩矢量的方向和大小不变（ F ， d 可变）， 则力偶对刚体的作用效应就不变。 力偶的等效条件和性质 ? 两个力偶等效的条件是它们的 力偶矩相等 BUAA 2019/3/24 4 题 1: 空间平行力系简化的最简结果可能是 : A: 平衡力系、 B: 力偶、 C: 合力、 D: 力螺旋 题 2: 一对平行不共线的力简化的最简结果可能是 : A: 平衡力系、 B: 力偶、 C: 合力、 D: 力螺旋 题 3: 两个平面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果 可能是 : A: 平衡力系、 B: 力偶、 C: 合力、 D: 力螺旋 1 F 2 F 题 4: 图中的两个力构成的力系简 化的最简结果可能是 : A: 平衡力系、 B: 力偶、 C: 合力、 D: 力螺旋 BUAA 2019/3/24 5 题 5 ： 系统平衡时确定齿轮轴承约束力的方向 O F BUAA 2019/3/24 6 题 6 ： 系统如图所示，指出平衡的系统。 BUAA 2019/3/24 7 F M A B C 1 F 1 M A B C 题 7 ： 平衡时 ， 确定支座 A 的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） 应用二力平衡原理 ( 二力构件 ) BUAA 2019/3/24 8 1 M A B C 1 M A B C 2 M 2 1 M M ? 题 8 ： 确定支座 A 的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） BUAA 2019/3/24 9 A B M O M 题 9 ： 确定支座 O 的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦） BUAA 2019/3/24 10 A B C D L L L F 题 10 ： 确定铰链 A 、 B 处约束力的方向 （不计构件自重和 所有摩擦）。 先研究整体 , 再研究 AD 或 BC 求出二力 杆约束力 BUAA 2019/3/24 11 C E A H G A B C D E M A F B F A B C D E G M 应用： 三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理 题 11 ： 确定支座 A 、 B 处约束力的方向 BUAA 2019/3/24 12 M 1 2 3 a b 题 12 ： 三角板上作用有一力偶 M ，平衡时 确定杆 2 和杆 3 合力的大小。已知： M ， a, b ? ? | | 3 2 F F b M 不计自重 BUAA 2019/3/24 13 题 13 ： 确定图示结构中的零力杆。杆 1 与杆 2 平行 F 平行于杆 1 和杆 2 F 平行于杆 3 BUAA 2019/3/24 14 题 14: 正方体的边长为 a ，