北航理论力学静力学s-ch2c.ppt

BUAA 2019/11/19 1 作业 2-31 、 2-33 、 2-35 力学中的摩擦问题 更正：习题 2-31 ，力偶矩的单位为： N-m BUAA 2019/11/19 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 ) ( 0 F F B A x M M F A 、 B 连线与 Ox 轴不垂直 二矩式 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( F F F C B A M M M A 、 B 、 C 三点不共线 三矩式 平面任意力系平衡的充分必要条件： x y O ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ) ( 0 0 F O y x M F F 一矩式 § 2-4 各类力系平衡条件 BUAA 2019/11/19 3 § 2-4 各类力系平衡条件 例： 重为 W 的均质正方形板 水平支承在铅垂墙壁上，求 绳 1 、 2 的拉力 , BC 杆的内力 和球铰链 A 的约束力。 解：取板为研究对象、 画受力图 方法一： 基本方程 A B C W ? ? 1 F 2 F C F Ax F Ay F Az F x y z A B C W ? ? 1 2 x y z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 z y x F F F , 0 ) ( 0 ) ( 0 ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? F F F z y x M M M BUAA 2019/11/19 4 § 2-4 各类力系平衡条件 方法二： 六矩式方程 ? ? ? Az Cy F M 0 ? ? ? 2 0 F M x ? ? ? C z F M 0 ? ? ? 1 0 F M y ? ? ? Ax Dz F M 0 ? ? ? Ay Cz F M 0 ? 在同一平面内 最多取两个平行的取矩轴 ? 在空间内 最多取三个平行的取矩轴 D A B C W ? ? 1 F 2 F C F Ax F Ay F Az F x y z E BUAA 2019/11/19 5 摩擦在现实中的应用 BUAA 2019/11/19 6 摩擦在现实中的应用 多盘摩擦离合器 单盘摩擦离合器 BUAA 2019/11/19 7 摩擦在现实中的应用 BUAA 2019/11/19 8 摩擦在现实中的应用 BUAA 2019/11/19 9 摩擦在现实中的应用 BUAA 2019/11/19 10 摩擦在现实中的应用 BUAA 2019/11/19 11 § 2-5 考虑摩擦时物体的平衡 一、滑动摩擦 1 、静滑动摩擦 m ax 0 F F ? ? N m ax F f F s ? ? 2 、动滑动摩擦 N F f F ? ? 其中： 静滑动摩擦因数 (coefficient of static friction) s f 其中： 动滑动摩擦因数 ( coefficient of kinetic friction) f F ： 摩擦力 ， ： 法向约束力 N F F 滑动趋势 N F v F N F BUAA 2019/11/19 12 影响摩擦系数的因素 BUAA 2019/11/19 13 影响摩擦系数的因素 摩擦表面的材料性质 物理状态：湿度、温度 与接触面积无关 BUAA 2019/11/19 14 影响摩擦系数的因素 刹 车 盘 BUAA 2019/11/19 15 影响摩擦系数的因素 BUAA 2019/11/19 16 § 2-5 考虑摩擦时物体的平衡 二、摩擦角与自锁现象 N tan F F ? ? 2 N 2 R F F F ? ? N m ax R F F F ? ? s f ? ? m ax tan ? N max max tan F F ? ? N m ax F f F s ? ? ? max ? 称为 摩擦角 (angle of friction) m ax F m ax ? R F N F max ? ? ? （不滑动的条件） 自锁条件 F 运动趋势 N F N R F F F ? ? 全反力 R F ? BUAA 2019/11/19 17 § 2-5 考虑摩擦时物体的平衡 问题： 已知静滑动摩擦因数 为 f , 斜面倾角为多大时 , 滑