基于plc的模糊控制恒压供水系统设计答辩.ppt

答辩 报告 ? 论文题目： 基于 PLC 的模糊控制恒压供水系 统设计 ? 一 . 论文工作简介 ? 1 课题提出的背景和意义 近年来，随着人们物质生活水平的不断提 高，城市建设步伐的加快，城区不断扩大，楼房 的不断加高，对城市供水系统的供水性要求越来 越高，同时现代消防安全保障，对城市供水系统 也提出了更高的要求，传统的供水方式越来越不 适应城市发展要求。传统的供水方式主要有切换 恒速泵组加压供水、调节阀门供水、高位水塔供 水等 。居民区用水，不同时段的用水量不固定 昼夜负荷变化大，例如：采用切换恒速泵组加压 方式供水，若供水系统用水量大，增加泵组，系 统水压可能会超过所需水压，水压高，既浪费电 能源又易使水管爆裂，增加供水成本。同理，若 供水系统用水量减少泵组，系统水压可能会低于 所需水压，水压低，用楼房高层供不上水，高层 居民会出现用水难问题，给生活用水带来极大不 便，也不利于消防安全。 2 供水系统控制方案确定 针对传统生活用水供水系统中存在的水压不 稳定、能源浪费等问题，如果单片机与变频技术 相结合，对传统供水系统进行节能改造 PID 算法 编程难度大，系统在软件设计工作量较大（难以 确定数学模型），程序调试难度大，系统抗干扰 性能较差。因此，本文提出了基于可编程控制器 （ PLC ）的模糊控制变频调速恒压供水系统的设 计方案 , 该控制系统是以 PLC 为核心，与变频器、 压力传感器等器件有机结合起来，构成了变频恒 压供水系统。该系统是以管网水压为设定 参数，采用实用有效的模糊控制算法，通过控制 变频器的输出频率来自动调节水泵电机的转速， 并根据用水量的大小，由 PLC 控制水泵数量及变 频器对水泵的调速，实现恒压供水。 2 课题应用范例 此系统已成功应用于我所在学校生活区供 水改造和新乡市三利股份有限公司的冲压车间供 水改造。 二 . 供水系统设计 1 供水系统主要功能 （１） 数据采集、监控 （２） Fuzzy-PID 调节控制 （３）泵组切换控制 （４） 变频与工频器切换控制 （５） 显示、故障报警 （６） PLC 与上位机联网 ? 2 供水系统控制方案分析 根据供水系统是用水量变化较大，且随机性 强的特点。因此，供水系统控制方案宜采用多台 泵组并联传动取代传统的一台或两台大泵组传动， 可以根据不同用水情况，合理地增加或切掉水泵， 从而提高水泵工作效率，增加灵活性。采用是三 台泵附带一台辅助小泵仿案。 由于变频调速装置的成本一般要占整个调速 系统成本的四分之三，若采用一台变频调速器 (VVVF) 顺序拖动四台水泵的电机，可减少投资。 由 PLC 控制四台拖动水泵的电机启动和停止 ? 以及在工频电网与变频器输出之间进行切换运行， 并通过程序控制自动实现（任意一台泵连续运行 超过规定时间）停机轮休，防止烧坏变频器，从 而延长泵组的使用寿命 ? 3 供水控制系统的组成 供水控制系统的原理框图及系统主电路如图所 示。 供水控制系统主要由 4 台水泵机组、可编程 控制器（ PLC ）、泵类专用变频器、压力变送器 和水位传感器一起组成一个完整的具有变频调速 和全自动闭环控制功能的机电一体化智能控制系 统。其中还包括接触器、热继电器、中间继电器、 空气开关和断路器等系统保护电器，实现对变频 器、电机和 PLC 的有效保护，以及对电机的切换 控制。为保证供水系统正常运行和便于系统调试 和定期检修，控制系统设有手／自动切换开关。 4. 系统硬件设计 （ 1 ） PLC 根据系统的要求，选用近几年西门子公司推 出的 S7 － 200 22X 系列产品 — CPU226 模块作为 控制核心。 CPU226 模块的 1 ／ O 总数为 40 点， 其中输入点 24 点，输出点 16 点 CPU22X 系列产品指令丰富、速度快、具有 较强的通信能力。可带