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系统开机流程
安全说明
系统上电后,首先认真检查各机器人姿态是否正常(机器人复位时不会撞到其他设备),机床卡盘内、机器人手爪是否有工件,若有,请人工清除。机器人姿势与复位姿势差异太大时,系统复位时机器人可能撞到设备,发现此情况时应将机器人切换到手动模式,将机器人移动到安全位置,再将机器人切换到自动运行模式,等待系统复位和启动指令。出现紧急情况时,迅速按下控制柜或者示教器上急停按钮,防止出现安全事故。每次设备使用完成后请手动清理加工中心卡盘内的废料。
注意事项
检查各工位是否有工件,清除码垛机货叉、出入库平台传送带、AGV运载车上的托盘、转运平台、机床内、加工中心、装配平台、机器人手爪上工件。
a码垛机货叉 b出入库平台
图 STYLEREF 1 \s 2 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 码垛机
a AGV运载车 b转运平台
图 STYLEREF 1 \s 22
a车床卡盘 b加工中心卡盘
图 STYLEREF 1 \s 23
a装配平台 b 装配机器人手爪
图 STYLEREF 1 \s 24
检查快换工具平台工具是否都在正确位置,清除上下料机器人第六轴上的快工具。
a快换平台 b上下料机器人
图 STYLEREF 1 \s 25
检查各急停开关旋钮是否被按下,若按下,顺时针旋转请抬起。(中控电脑桌上、加工输送单元倍速链上、装配输送单元倍速链上)。
a急停 b急停
图 STYLEREF 1 \s 26
打开总电源控制柜电源开关,检查电源是否有电,及个单元模块的空开电源。
a总电源空开打到on为开 b电源控制柜外壳指示灯亮起为有电
图 STYLEREF 1 \s 27 总电源空开
车床电源空开加工中心电源空开空开夫人房夫人房
车床电源空开
加工中心电源空开空开夫人房夫人房
图 STYLEREF 1 \s 28车床电源
冷却泵电源空开雕刻机器人电源空开上下料机器人
冷却泵电源空开
雕刻机器人电源空开
上下料机器人电源空开
图 STYLEREF 1 \s 29机器人电源空开
图 STYLEREF 1 \s 210电源空开
打开气泵,确保气源正常,系统使用两台气泵。(两台气泵气路并联)。
a气泵红色按钮拔起来为电源打开状态 b气路阀门与气路平行方向为打开状态
图 STYLEREF 1 \s 211气泵
图 STYLEREF 1 \s 212查看气压表气压是否在4-6MP之间
系统开机
自动化立体仓库单元
旋转电源开关,将开关旋转到ON状态为上电。按下绿色启动按钮,系统准备好。
a电源开关 b启动按钮
图 STYLEREF 1 \s 213
确认堆垛机货叉和三条皮带机上没有托盘。
自动化输送线单元
旋转电源开关,将开关旋转到ON状态为上电。按下绿色启动按钮,系统准备好。
a电源开关 b启动按钮
图 STYLEREF 1 \s 214
确认加工输送线、装配输送线、托盘转运线、上没有托盘。
确认快换工具台上1、2、3号工具都放在对应位置上。
图 STYLEREF 1 \s 215快换工具平台
工业机器人上下料数控加工单元
旋转上下料机器人控制柜电源控制开关(旋转到ON为打开状态),将机器人钥匙打到自动模式上。
a电源开关 b模式开关
图 STYLEREF 1 \s 216机器人电源
打开数控车床的电源控制开关(状态打到1为开
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