机械加工实训 智能制造实训 系统开机流程.docx

系统开机流程 安全说明 系统上电后，首先认真检查各机器人姿态是否正常（机器人复位时不会撞到其他设备），机床卡盘内、机器人手爪是否有工件，若有，请人工清除。机器人姿势与复位姿势差异太大时，系统复位时机器人可能撞到设备，发现此情况时应将机器人切换到手动模式，将机器人移动到安全位置，再将机器人切换到自动运行模式，等待系统复位和启动指令。出现紧急情况时，迅速按下控制柜或者示教器上急停按钮，防止出现安全事故。每次设备使用完成后请手动清理加工中心卡盘内的废料。 注意事项 检查各工位是否有工件，清除码垛机货叉、出入库平台传送带、AGV运载车上的托盘、转运平台、机床内、加工中心、装配平台、机器人手爪上工件。 a码垛机货叉 b出入库平台 图 STYLEREF 1 \s 2 SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1 码垛机 a AGV运载车 b转运平台 图 STYLEREF 1 \s 22 a车床卡盘 b加工中心卡盘 图 STYLEREF 1 \s 23 a装配平台 b 装配机器人手爪 图 STYLEREF 1 \s 24 检查快换工具平台工具是否都在正确位置，清除上下料机器人第六轴上的快工具。 a快换平台 b上下料机器人 图 STYLEREF 1 \s 25 检查各急停开关旋钮是否被按下，若按下，顺时针旋转请抬起。(中控电脑桌上、加工输送单元倍速链上、装配输送单元倍速链上)。 a急停 b急停 图 STYLEREF 1 \s 26 打开总电源控制柜电源开关，检查电源是否有电，及个单元模块的空开电源。 a总电源空开打到on为开 b电源控制柜外壳指示灯亮起为有电 图 STYLEREF 1 \s 27 总电源空开 车床电源空开加工中心电源空开空开夫人房夫人房 车床电源空开 加工中心电源空开空开夫人房夫人房 图 STYLEREF 1 \s 28车床电源 冷却泵电源空开雕刻机器人电源空开上下料机器人 冷却泵电源空开 雕刻机器人电源空开 上下料机器人电源空开 图 STYLEREF 1 \s 29机器人电源空开 图 STYLEREF 1 \s 210电源空开 打开气泵，确保气源正常，系统使用两台气泵。（两台气泵气路并联）。 a气泵红色按钮拔起来为电源打开状态 b气路阀门与气路平行方向为打开状态 图 STYLEREF 1 \s 211气泵 图 STYLEREF 1 \s 212查看气压表气压是否在4-6MP之间 系统开机 自动化立体仓库单元 旋转电源开关，将开关旋转到ON状态为上电。按下绿色启动按钮，系统准备好。 a电源开关 b启动按钮 图 STYLEREF 1 \s 213 确认堆垛机货叉和三条皮带机上没有托盘。 自动化输送线单元 旋转电源开关，将开关旋转到ON状态为上电。按下绿色启动按钮，系统准备好。 a电源开关 b启动按钮 图 STYLEREF 1 \s 214 确认加工输送线、装配输送线、托盘转运线、上没有托盘。 确认快换工具台上1、2、3号工具都放在对应位置上。 图 STYLEREF 1 \s 215快换工具平台 工业机器人上下料数控加工单元 旋转上下料机器人控制柜电源控制开关（旋转到ON为打开状态），将机器人钥匙打到自动模式上。 a电源开关 b模式开关 图 STYLEREF 1 \s 216机器人电源 打开数控车床的电源控制开关（状态打到1为开