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第十二篇 系统调试 12.1 ADAM5510 调试 要记住， ADAM5510担任的角色是回路调节，而并非数据采集。 所以 ADAM5510调试，主要为回路调节 调试步骤 ： 1 准备工作 确保应用程序下载成功、模块量程设置好、单个调试、硬件线路通、最好有执行 机构、调试软件 system_setup.exe 以下调试假设有执行机构、或就在调试现场 2 上电复位要调试的 ADAM5510 3 运行 system_setup.exe 4 回读当前的调节参数 在命令行中键入 #+模块地址 +RUN，单击执行，结果返回到回显框 回读的 8 个参数前 4 个表示 0-3 通道的 Kp 后 4 个表示 0-3 通道的 Ki 值 表示当前通信畅通，注意：通信端口的设置。先设置波特率，然后设置端口 5 设置好正反调节 选择选项中的正反作用，选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值 框输入 1 ，单击设置，表示把当前模块设置为反调节， 0 表示正调节。 6 手操自调切换 选择手操选项，选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值 框输入 12 ，单击设置，用表量出该通道当前是否输出 12MA，或看定位器是否定在正中间。 选择自动选项选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值 框输入 12 ，单击设置 单击整定测试，观察当前的波形。 7 选择 Ki 选项 选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值框输入比回读 +-10%的整数，单击设置，观察波形是否比原来震荡小一些？ 8 选择 Kp 选项 选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值框输入比回读 +-10%的整数，单击设置，观察波形是否比原来收敛快还是慢些？ 9 选择给定值选项 选择好要调试模块的地址，选择要调试的通道，在数值框输入 4-20 的任意数，单击设置，观察波形是否在给定值上下小幅度的震荡？ 10 选择整个模块采集选项 选择好要调试模块的地址， 单击单步测试， 观察回显的数据 是否正确？ 11 重复以上步骤把另外 3 个通道调试好 12 启动 DCS观察 ADAM5510的数据对应关系（组态） 12.2 ADAM5000TCP 调试 ADAM5000TCP主要是数据采集，它的调试很简单。 12.2.1 准备工作： 确保线路通，研华提供的调试工具 按设计要求把相应的采集模块安装到 ADAM5000TCP母板上。 记住：在调试过程中一定要记住指示灯的意义 (1)3.3V ：红色指示灯。当 ARM CPU 通电时这个 LED 工作正常。 (2)5V ：红色指示灯。当 ADAM-5000/TCP 系统通电时， LED 工作工作。 (3)RUN ：绿色指示灯。当 ADAM-5000/TCP 正常运行时，此 LED 有规律的闪烁。 (4)LINK ：绿色指示灯。当 ADAM5000/TCP 的以太网线被连接时此 LED 正常工作。 (5)Tx ：绿色指示灯。此 LED 为将来剩余函数（ COM 端口发送指示）设计。 (6)Rx ：绿色指示灯。此 LED 为将来剩余函数（ COM 端口接收指示）设计。 (7) 冲撞：绿色指示灯。当以太网数据包发生冲撞时此 LED 闪烁。 (8)速度：绿色指示灯。当以太网通信速度为 100Mbps 时此 LED 亮。 (9)Rx(RJ-45) ：绿色指示灯。当 ADAM-5000/TCP 发送数据到以太网时此 LED 闪烁。 (10)Tx(RJ-