传感器与检测技术 综合检测系统实验 综合实验平台实验指导书.docxVIP

PAGE PAGE 58 基于分拣系统的信息检测技术应用实验指导书 目 录 实验项目概述及平台说明 实验项目一:相机调校实验 实验项目二:二维码制作及检测分拣应用实验 实验项目三:图像识别-字符识别及检测分拣应用实验 实验项目四:图形分类检测及分拣应用实验 实验项目五:电阻位传感器特性测量及位移测量应用实验 实验项目六:超声波传感器特性测量及位移传测量应用实验 实验项目七:重力检测及分拣应用实验 实验项目八:金属检测及分拣应用实验 实验项目九:数字IO检测分析实验 实验项目概述及平台说明 一.实验项目概述 本实验平台对象为具有典型现代工业应用背景的物流分拣系统。分拣系统的正常高速运转，离不开准确的信息检测和精确的系统控制。选取分拣系统作为检测系统和工业控制的应用对象，能恰到好处地将经典的和现代的信息检测技术和控制技术融合到实际工业背景的应用场景中，是一个可以将技术原理和应用经验相融合的理想平台。 本实验平台综合了现代工业信息检测最新技术的一些项目，如二维码检测实验项目，图像识别实验项目等；也考虑了一些传统的模型信号检测项目，如压力信号检测，位移信号检测和距离信号检测等；也考虑了一大批的开关信号检测项目，如霍尔，光电，红外信号检测等。 在上述这些项目的设计过程中，充分考虑了这些项目技术原理的展示和实际应用特点的突出，让学生在实验过程中，既了解信息检测的相关技术原理，又能加强检测技术应用的一些操作技能和经验感受。 本实验指导书已开列出的实验项目有9个，分别如下： 1.图像传感器（相机）参数调校实验，包含以下实验内容： （1）相机曝光值的调校 （2）相机色彩值的调校 （3）相机对比度参数的调校 （4）整个实验过程可以实时显示参数调整导致的图像摄像效果。 2.二维码信息检测分拣工程应用实验，包含以下实验内容： （1）用户可通过交互方式完成二维码自定义制作； （2）二维码图片动态获取和信息识别； （3）根据二维码信息完成自动分拣操作； （4）整个实验过程配有信息实时显示界面。 3.字符信息检测分拣工程应用实验，包含以下实验内容： （1）用户可通过交互方式式完成字符的训练，自定义建立字符库； （2）字符信息的动态自动识别； （3）根据字符信息完成自动分拣操作； （4）整个实验过程配有信息实时显示界面。 4.图形几何尺寸和角度信息检测分拣工程应用实验，包含以下实验内容： （1）用户可通过交互方式完成模板的定义和学习； （2）通过软件调节阈值匹配参数； （3）通过模板匹配进行图形尺寸和角度学习； （4）动态获取图像尺寸信息，实时测量几何尺寸和角度，进行形状分类和角度测量； （5）根据图形几何尺寸信息完成自动分拣操作； （6）整个实验过程配有信息实时显示界面。 5.压力信息检测分拣工程应用试验，包含以下实验内容： （1）用户可通过交互方式完成称重传感器标定和公式拟合计算； （2）电压信号实时采集和显示； （3）测量结果的实时显示； （4）根据重量信息完成自动分拣操作； （5）整个实验过程配有信息实时显示界面。 6.金属信息检测分拣工程应用试验，包含以下实验内容： （1）用户可通过交互方式完成位移传感器标定和公式拟合计算； （2） 电压信号实时采集和显示； （3） 测量结果的实时显示； （4）整个实验过程配有信息实时显示界面。 7.电阻位移传感器标定和应用，包含以下实验内容： (1)电阻传感器特性的测量及特性曲线的拟合; (2)电阻位移传感器的标定; (3) 电阻位移传感器的位移测量; 8.超声波传感器的标定和应用, 包含以下实验内容： (1)超声波传感器特性的测量及特性曲线的拟合; (2)超声波位移传感器的标定; (3) 超声波位移传感器的位移测量; 9.开关传感器对开关信号的检测与显示 每个实验指导书的内容基本上分为五部分：（1）技术原理；（2）实验目标；（3）实验过程及实验步骤；（4）问题与思考。 实验原理部分，主要是描述整个实验的技术原理和一些实验背景知识，帮助学生完善相关信息检测实验的知识结构；实验目标部分，是要提示学生该实验要达成的目标，让学生在实验过程中聚焦实验揭示的技术原理，技术应用过程和实验操作技能；实验过程及实验步骤部分，是对学生在整个实验过程证进行操作指导；实验结果记录及分析，是让学生根据实验目标，对实验过程的一些结果和现象进行分析和整理，加深学生对实验过程的印象；问题及思考部分，是基于实验过程，通过设计某些相关问题，引导学生对相关实验技术和应用进行一些深入的思考。 二．实验平台对象介绍说明 1.实验平台对象尺寸和硬件组成 整个实验平台最大尺寸（长X宽）为：2.139米X0.415米。 平台的硬件组成： 电源系统 皮带传输系统 传感器检测系统 控制分拣执行系统 2.实验平台对象的软件运行环境 （1）运行