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三维激光扫描机实训指导书 上海富奇凡机电科技公司编 2005.5 1． 设备名称 PDM-I-MD-C-3A-002 型三维激光扫描机。 2． 设备简要介绍 本设备用于逆向工程中快速获取三维样件的点云数据，以便再通过图形重构软件最终得到 样件的三维计算机模型。 3． 安全事项 1）在扫描过程中，不得用手触摸机器的运动部件，以免夹伤。 2）在扫描过程中，不得在扫描头的下方观察激光束，以免伤害眼睛。 3）操作过程中如果遇到紧急情况，可以按下急停按钮，或按下电源开关切断电源。 4． 必备硬件、软件与原材料 需要扫描的样件（模型）。 5． 操作步骤 （1） 执行 Cogent Wizard 3D Scan 软件，进入主画面 ( 见图 1) 。 图1 Cogent Wizard 主画面 2）把扫瞄模型放到 Cogent 机台上。 3）检查激光头状态 打开激光，打开校正网格，切换相机到左相 ( 见图 2) 。 图2 切换至左相机 （4）调整适当扫瞄位置 利用机台控件或是手动，将雷射光移动到扫瞄模型的最突出处。接着手动方式移动 Z 轴，将动态 Camera 影像区中的激光束移动到校正网格内上端， 如此所得到的数据较为完整， 如图 3所示。 3 调整适当扫瞄位置后，相机所撷取的影像 5）调整激光线影像的质量和稳定度 利用激光头控件来调整雷射功率和相机影像的亮度对比值，使得激光束达到一定水平的 质量，也就是尽量不要使动态激光分析线 (enable live line) 为断断续续的，如图 4所示。然后， 再检视动态激光分析线是否稳定不跳动 (见图 5)。 图4 检视激光束影像质量 5 检视激光束影像 6）同理切换至右相机，然后调整适当扫瞄位置和调整激光束影像的质量和稳定度。如果 只要用单一相机来扫瞄取点， 只需调整单一相机。 如果要用双相机来扫瞄取点， 就要调整两个相机。 7）设定扫瞄范围 设定扫瞄起始点（见图 6）： 首先把雷射头移动到扫瞄的起始点。 打开扫瞄控 起始点，设定  利用机台控件来移动雷射头或是手动  (Z  轴不动 )。然后 件，设定 X 轴 Y 轴起始点。 图 6 设定扫瞄起始点 设定扫瞄终点（见图 7）： 然后手动将激光头移动到扫瞄终点，设定  X 轴与 Y  轴扫瞄终点。 7 设定扫瞄终点 最后根据需求来设定 Scanning Mode 和 Moving Mode 。 8）扫瞄开始 按下「 OK 」之后，就开始扫瞄。首先激光头会自动移动到扫瞄起始点，再沿 X 轴开始 扫瞄过去。 这就是第一次 Y 轴扫瞄。 然后激光头移动 Y Step 间距，回到 X 轴扫瞄扫瞄终点， 再开始第二次 Y 轴的扫瞄。以此类推。直到扫瞄完成。 ( 注意：若要中止扫瞄，请 按 ) （9）扫瞄完成 完成扫瞄后， 可以从扫瞄物接口中来检视扫瞄出来的三维扫瞄物是否合乎要求，  如图 8。 图 8 扫瞄后的扫瞄物 10）储存扫瞄所得之点数据。 11）把扫瞄物档案输入到后端软件(Geomagic 或DigiSurf) 来做细部处理，完成扫瞄程序。 6． 结果分析 分析扫描的结果，指出不足之处，提出改进的办法。