单片机机械设计制造及其自动化.docx

TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1绪论 1 \o Current Document 1.1课题研究背景 1 \o Current Document 1.2课题的研究内容及意义 3 \o Current Document 1.3 国内外研究现状 4 \o Current Document 2数字式磁场强度传感器总体设计 6 \o Current Document 2.1设计方法与思路 6 \o Current Document 2.2方案原理框图 6 \o Current Document 3磁强传感器特点 7 \o Current Document 3数字式磁场强度传感器的硬件设计 8 \o Current Document 1 电源电路的设计与分析 8 \o Current Document 3.2磁场检测电路的设计与分析 9 3. 2.1磁阻传感器的工作原理 9 3. 2.2磁场检测电路的设计 10 3. 2.3 HMC1021Z/ HMC1022 的功能与特点 11 3. 2.4压控恒流源电路 12 \o Current Document 3.3信号调理电路的设计与分析 13 3. 3. 1 温度补偿电路 13 3. 3.2 信号放大电路 15 3. 3.3 信号精细调零电路 18 \o Current Document 3.4数据釆集电路的设计与分析 19 3. 4. 1 模数转化芯片AD7734 19 3. 4.2 C8051F410 单片机 22 \o Current Document 5数据传输 23 \o Current Document 4实验数据分析 25 \o Current Document 4.1传感器1和传感器2的函数关系 25 \o Current Document 4.2传感器拟合曲线与非线性度的函数关系 25 \o Current Document 3误差分析 26 \o Current Document 5总结与展望 27 \o Current Document 5. 1 工作总结 27 \o Current Document 5. 2今后工作展望 27 \o Current Document 参考文献 29 \o Current Document 附录A磁场检测硬件电路图 31 \o Current Document 附录B信号处理破件电路图 32 \o Current Document 附录C数据采集与数据传输硬件电路图 33 附录D磁场传感器标定装置及实物图 34 \o Current Document 附录E实验数据 35 致谢 36 1绪论 1.1课题研究背景 ri前，飞行体姿态测量特别是高过载下姿态测量在国内仍是一大技术难题，很多方 法尚处于探索屮。国内外对于飞行体姿态的测量常见的有以下几种方法： 陀螺仪是一种用来实现飞行体运动姿态和轨迹控制及其测量的核心部件，它广泛地 用于航空、航天以及军事领域。由于传统的陀螺仪有转动部件，其完全的自主性和准备 时间过长，因此存在许多不足，如寿命短、尺寸大、价格昂贵等“息，同时在高过载条 件下其应用也受到限制。 飞行体姿态遥测主要有太阳方位角传感器遥测、全球定位系统(GPS)遥测、可编程 序脉冲调制(PCM)遥测、可编程多芯片模块(PCM)遥测、数字存储遥测(DMTS)和激光 自动遥测等。其屮采用太阳方位角传感器测量姿态的研究较多，技术也比较成熟。GPS 遥测是90年代初发展起来的，H前能够实现姿态测量的GPS设备有两种方案，即转发 器和接收机。飞行体飞行姿态参数测量采用转发器方案为好，因转发器设备简单、体积 小、重量轻、功耗小、成本低，又具有快速捕获和高动态跟踪能力W 但最大的缺点是 需要外测，即除了飞行体上需要安装测量电路、遥控发射和接收装置外，地面丄还需要 一套测量设备。因此该方法的发展和应用受到了一定制约。 国内在近几年提出一?种新的姿态测量方法，即利用大地磁场特性，采用地磁场传 感器测量飞行体的姿态。该地磁场传感器的三轴固联于飞行体上的线圈，测量飞行体坐 标系相对于地磁场的分量，另外，通过辅助方法，确定俯仰、偏航或滚转屮的任一量, 从而确定飞行休坐标系在大地坐标系屮的姿态角。基于此，有必要深入研究磁场传感器 的设计和应用，以便更精确的运用于姿态测量的解算⑹。 磁场测量技术的发展有着悠久的历史，我国东汉吋期的学者工充在著作《论衡》中 就有关于司南的记载，司南是磁罗盘的雏形，也是最原始的用來测量磁场的仪器。口前 比较成熟的磁场测量方法有:磁力法、屯磁感应法、磁饱和法、电磁效应法、磁