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可编程控制器实验指导书 第一章 可编程控制器简介 一、PLC 的结构及各部分的作用 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核 心的结构。通常由中央处理单元 （CPU）、存储器 （RAM、ROM）、输入输出单元 （I/O）、电源 和编程器等几个部分组成。 1．中央处理单元（CPU） CPU 作为整个 PLC 的核心，起着总指挥的作用。CPU 一般由控制电路、运算器和寄存器 组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU 通过地址总线、数据总线、控 制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU 的功能有以下一些：从存储器中读取指令， 执行指令，取下一条指令，处理中断。 2．存储器（RAM、ROM） 存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系 统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数 据存储器。常用的存储器有 RAM、EPROM 和 EEPROM。RAM 是一种可进行读写操作的随机存储 器存放用户程序，生成用户数据区，存放在 RAM 中的用户程序可方便地修改。RAM 存储器是 一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有 效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM 都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程 序和应用程序。 3．输入输出单元（I/O 单元） I/O 单元实际上是 PLC 与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O 单元有良好的 电隔离和滤波作用。接到 PLC 输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC 的各 输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低 电压型，电压型和电流型。 4．电源 PLC 电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工 作电压。PLC 内有一个稳压电源用于对PLC 的CPU 单元和 I/O 单元供电。 5．编程器 编程器是 PLC 的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入 PLC 的存储器，还可以 用编程器检查程序，修改程序，监视 PLC 的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适 当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对 PLC 编程。利用微机作为编程器，可以直接 第 1 页 可编程控制器实验指导书 编制并显示梯形图。 二、PLC 的工作原理 PLC 采用循环扫描的工作方式，在 PLC 中用户程序按先后顺序存放，CPU 从第一条指令 开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC 的扫描过程 分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一 次所需的时间称为扫描周期。当 PLC 处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内 容。在 PLC 处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出， 一直循环扫描工作。 1．输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的 信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶 段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器 的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。 2．程序执行 根据 PLC 梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。 遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输 入输出状态时，PLC 从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映 象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对 每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。 3．输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y 寄存器的状态，在输 出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输 出控制信号，驱动外部负载。 三、PLC 编程语言 1．梯形图编程语言