iai机械手故障内容.pdfVIP

10.4 报警内容、原因以及对策 （）解除动作 1 代码 错误名称 原因 对策 / 080 伺服OFF 时移动 原因 ：伺服OFF 状态下通过数值指令输入了移动指令。 指令 对策 ：输入 信号，接通伺服（ 信号或 为 状态）。 SON SV PEND ON 如果参数No.21 为无效状态，发生本错误时，请联系本公司。 082 原点复位未完成 原因 ：未完成原点复位时输入了位置移动指令。 状态下的位置移 对策 ：输入HOME 信号执行原点复位，确认原点复位完成（HEND 信 动指令 号为 状态）后再输入。 ON 083 原点复位未完成 原因 ：未完成原点复位时输入了绝对位置移动指令（在位置编号指定模 状态下的绝对位 式中没有问题）。 置移动指令 对策 ：输入HOME 信号执行原点复位，确认原点复位完成（HEND 信 号为 状态）后再输入。 ON 084 原点复位执行中 原因 ：原点复位执行过程中通过数值指令输入了移动指令。 的移动指令 对策 ：确认原点复位完成（ 信号为 状态）后再输入。 HEND ON 085 移动时位置编号 原因 ：指定的位置编号中未输入数值。 异常 对策 ：在位置表中输入有效的数据。 伺服 状态下 原因 ：伺服 状态时输入了软件复位指令。 090 ON ON 的软件复位指令 对策 ：切换为伺服 状态（ 信号为 状态），然后执行软件复位。 OFF SV OFF 091 示教时位置编号 原因 ：示教模式下写入当前位置时，位置编号不在可指定的范围之内。 异常 对策 ：请指定可以指定的位置编号。 092 移动中检出 原因 ：示教模式下，在JOG 移动过程中输入了写入当前位置信号 信号 （ ）。 PWRT PWRT 对策 ：请确认JOG 按钮未被按下，以及当前为停止状态（MOVE 输出 信号为OFF 状态）后再输入。 093 原点复位未完 原因 ：示教模式下，未完成原点复位时输入了写入当前位置信号 成状态下检出 （ ）。 PWRT PWRT 信号 对策 ：先输入HOME 信号执行原点复位，确认原点复位完成（HEND 输出信号为 状态）后再输入。 ON 0A1 参数数据异常 原因 ：参数区域的数据输入范围不合理。 （例）将软限位 侧的值输入为 ，软限位 侧的值输 ＋ 200.3mm －