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自动控制原理期末复习题 一、填空题 1．反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 2．复合控制有两种基本形式： 即按  与反馈量的差值进行的。 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3．两个传递函数分别为 G1 (s)与 G2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为  G(s)  ， 则 G(s)为（用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4 ． 若 某 系 统 的 单 位 脉 冲 响 应 为 g(t ) 10e 0.2 t 5e 0.5t ， 则 该 系 统 的 传 递 函 数 G(s) 为 。 5．根轨迹起始于 ，终止于 。 6．设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1( ) 900 tg 1 (T ) ，则该系统的开环传 递函数为 。 7．PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函 数为 ，由于积分环节的引入， 可以改善系统的 性能。 8．在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 9．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向 联系时， 称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反 向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属 于 。 10．稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系 统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采 用 ；在频域分析中采用 。 11．传递函数是指在 初始条件下．线性定常控制系统的 与 之比。 12．设系统的开环传递函数为 K ( s 1) ，则其开环幅频特性为 ，相频特性 s2 (Ts 1) 为 。 13．频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c 对 应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。 14．对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面， 即： ．快速性和 。 15．控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标 准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 16．在经典控制理论中，可采用 ．根轨迹法或 等方法判断线性 控制系统稳定性。 17．控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 18．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 19．奈奎斯特稳定判据中， Z=P-N ，其中 P 是指 ， Z 是 指 ， N 指 。 20．在二阶系统的单位阶跃响应图中， ts 定义为 。 % 是 。 21． PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达 式是 。 22．设系统的开环传递函数为 K ，则其开环幅频特性为 ，相频特 s(T1s 1)(T2 s 1) 性为 。 23．能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法， 叫系统的数学模型， 在古典 控制理论中系统数学模型有 ． 等。 24．判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 、 等方法。 25．设系统的开环传递函数为 K ，则其开环幅频特性为 ， 1)(T2 s 1) s(T1s 相频特性为 。 26．PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的 传递函数为 。 27．最小相位系统是指 。 28．对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 29 ．若某 单位负 反馈控制 系统的 前向传 递函数为 G (s) ， 则该 系统的 开环传递 函数 为 。 30．系统的稳态误差与 _______， _______和 _______有关。 31．已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为 k (k 0,T 0) ，则该系统的 , s(Ts 1) 阻尼比 为 _______，自然振荡频率 n 为 _______。当 _______时，该系统为临界阻 尼系统。当 _______时，该系统获得最佳过渡过程。 32． 闭环系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点必须位于 S 平面的 _______。 33． 要提高系统稳态精度，可采用复合控制的方法对误差进行补偿，其方式可分两种：一 是按 _______补偿，二是按 _______补偿。 34．人们对自动控制系统动态性能的基本要求是： _______， _______， _______。 35．系统结构如图 1 所示，该系统是 _______ 反馈系统，是 _______ 阶系统，是 _______ 型系统。 36．如图 2 所示： RC网络，其输出 uc (t ) 与输入 ur (t ) 的微分方程描述为 _______，假定在零 初始条件下，系统的传递函数 (s) =_______ ， 该 系 统 在 ur (t) 1(t) 作 用 时 ， 有 uc (t) =___