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精品文档 你我共享 第二章 平面连杆机构的运动分析 一、基本要求 1) 正确理解速度瞬心的概念，会判断直接组成运动副的两构件的瞬心及 运用“三心定理”确定平面机构中没有直接组成运动副的两构件间的瞬心。 2）会用速度瞬心法对平面机构进行速度分析。 3）会用相对运动图解法（矢量方程图解法）及矢量方程复数法对Ⅱ级机 构进行速度及加速度分析。 二、基本概念和基础知识 为了确定机器工作过程的运动和动力特性， 往往需对机构进行运动分析。 机构运动分析就是 在已知机构的运动尺寸和已知原动件的运动规律的前提下， 确定机构中其它构件或其他构件上的 某些点的位置、速度、加速度等运动参数。 机构运动分析的方法通常有矢量方程图解法和解析法。图解法形象直观，简便，精度较低； 解析法精度高，但需进行大量的数学运算，一般需借助电子计算机来完成。 1. 矢量方程图解法 矢量方程图解法就是根据相对运动的原理列出机构中两点间的相对运动的矢量方程式， 然后 按一定的比例画出相应的矢量多边形，