第一模块常用低压电器-电动机.ppt

模块一 常用低压电器 曹楚君 机车车辆教研室 高铁学院 上一页 下一页 返 回 发电机 ▲ 直流电动机 ▲ 同步电动机 ▲ 鼠笼型 —— 将机械能转换为电能； —— 将电能转换为机械能。 ▲ 绕线型 电动机 ▲ 交流电动机 ▲ 异步电动机 电机：实现能量转换或信号转换的电磁装置 （动力电机） （ 控制电机） ▲ 单相 ▲ 三相 ▲ 单相 ▲ 三相 电动机 高铁学院 一、直流电动机 高铁学院 1 直流电机的基本工作原理 I S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图 所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总 是 S 极有效边的电流方向向里 , N 极有效边的电流方向向外。 电动机电枢绕组通电后中受力 ( 左手定则 ) 按顺时针方向旋转。 电刷 换向片 U – + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 直流电，以保 持转矩方向不 变。 高铁学院 2 直流电动机的构造 直流电机由 定子 ( 磁极 ) 、 转子 ( 电枢 ) 、 电刷 、 换向片 和 机座 等 部分构成。 高铁学院 1. 定子 ( 磁极 ) 永磁式 : 由永久磁铁做成。 励磁式 : 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 用来在电机中产生磁场。 2 直流电动机的构造 磁极上的线圈通以直流电产 生磁通 永磁式 励磁式 励磁 绕组 励磁 铁心 换向极 绕组 换向极 铁心 高铁学院 2 直流电动机的构造 高铁学院 定子机座 换向极铁心 换向极绕组 主磁极铁 心 主磁极绕组 （励磁绕组） 直流电机定子 2 直流电动机的构造 高铁学院 2. 转子 ( 电枢 ) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：单个绕组元件组成。 2 直流电动机的构造 高铁学院 1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 直流电机按照励磁方式可分为 他励电动机 、 并 励电动机 、 串励电动机 和 复励电动机 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 U U f I a M + _ + _ I f f R ? st R 他励 I a U M + _ I f f R ? st R + _ I E 并励 3 直流电机的分类 高铁学院 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励 U I a + _ I f M 复励 U + _ I M I a 3 直流电机的分类 高铁学院 4 并励电动机的起动与反转 一、启动 直流电动机不允许在额定电压 U N 下直接起动。 I ast 太大会使换向器产生严重的火花 , 烧坏换向器； 1. 启动问题： (1) 启动电流 Iast 大 (2) 启动转矩大 起动时，起动转矩为 (10~20) T N , 造成机械冲 击，使传动机构遭受损坏。 一般 I ast 限制在 (1.5~2.5) I N 。 E=K e ? n 高铁学院 1. 降压启动， 2. 电枢串电阻起动法 随着转速 n 升高，反电动势 E 增大，再逐步 提高 供电电压 或 切除外加电阻 。 2. 起动方法 4 并励电动机的起动与反转 二 . 反转 电磁转矩： T=K T ? I a (1) 改变励磁电流的方向。 (2) 改变电枢电流的方向。 注意： 改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两 者的方向不能同时变。 改变直流电机转向的方法有两种： 高铁学院 常见直流电机调速方 法有三种。 2 、改变磁通调速 1 、改变电压调速 3 、电枢回路串电阻调速 3 调速 n=(U- Ia(Ra+Rad))/(KeΦ) 式中： n —转速，