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Profibus适配器与PLC连接 ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用现场总线，现场总线是通过使用profibus适配器DSQC667模块与PLC进行连接，能实现快捷和大数据量的通信。如所示，表示现场总线的方式。 如所示，DSQC667模块是安装在电柜中的主机上，最多支持512个数字输入和512个数字输出，也就是64个字节的输入和输出。 配置一个profibus要进行一系列的参数设定，如所示。 参数名称 设定值 说明 Name Profibus8 设定I/O板在系统的名称 Type of Unit DP-SLAVE 设定I/O板的类型 Connected to Bus Profibus-FA1 设定I/O板连接的总线 Profibus Address 8（示例） 设定I/O板在总线中的地址 下面就来介绍如何在示教器上进行Profibus适配器的相关设定操作。 （1）打开ABB的菜单，选择控制面板，如所示。 （2）在出现的控制面板的菜单界面中选择“配置”，如所示。 （3）如所示找到BUS，双击“BUS”，会出现如所示的界面，这是在BUS类型中，要确认系统中已经有“Profibus-FA1”，也就是确定有要连接的总线，然后单击“后退”。 (4) 退到配置的界面后，双击“Unit”，添加Profibus适配器DSQC667这块板，进行设定，如所示。 (5)出现如所示界面，单击“添加”。 （6）会出现如所示界面，双击“Name”，设定DSQC667这块板在系统中的名称。 （7）在出现的如所示的键盘上输入profibus8，单击确定。 （8）双击“Type of Unit”，如所示。 （9）在出现的系统类型中选择“DP-SLAVE-FA”，然后单击确定，如所示。 （10）双击“Connected to Bus”，然后选择“Profibus-FA1”，表示要把添加的Profibus8分站连接到总线上，如所示。 （11）再菜单下拉，找到“ROFIBUS Address”如所示，双击进入，出现如所示的小键盘，更改分站在总线中的地址，输入“8”为示例，单击“确定”。 （12）单击界面“确定”后，会出现如所示的界面，询问是否重新启动控制器，单击“否”，要在所有设置结束后再重新启动。 （13）添加了DSQC667这块板后，如所示，单击后退，进入如所示界面，单击“Unit type”设置DSQC677分站的类型。 （14）这块板的类型是DP-SLAVE-FA，在下拉菜单中选中它，然后单击“编辑”，如所示。 （15）进行对数字输入和输出进行设定，如所示，双击“Input Size”和“Out Size”。 （16）因为模块DSQC667最大可以有64个字节的输入和输出，所以在如所示的小键盘中输入64，单击键盘上的“确定”，确认输入，然后单击界面的“确定”。 （17）将输入和输入都更改成64后，如所示，单击“确定”。 （18）确定后会显示如所示界面，询问是否重新启动，单击“是”，重新启动控制器，使所有更改生效。 （19）重新启动后，进行模块的信号设定，如所示，方法与前面介绍的ABB标准I/O板的基本相同。 （20）要注意的是在进行“Assigned to Unit”置时，要选择“rofibus8”，也就是说将信号与此Profibus适配器关联起来，如所示。 在完成了ABB机器人上的Profibus适配器模块的设定以后，还要在PLC端完成以下相关的操作： （1）将ABB机器人随机光盘的DSQC667配置文件（路径为＼RobotWare 5.13＼Utility＼Fieldbus＼Profibus＼GSD＼HMS-1811.GSD）在PLC的组态软件站打开。 （2）在PLC的组态软件中找到“Anybus-CCPROFIBUS DP-V1”。 （3） ABB机器人中设置的信号与PLC端设置的信号是一一对应的。 新系统操作步骤：