工业机器人工作站系统集成(安川) MP2310内置SVB模块的定义 T-14-O-Y MP2310内置SVB模块的定义.docxVIP

PAGE 9 4.4 MP2310内置SVB模块的定义 MP2310内置的SVB模块用于MECHATROLINK通信控制。SVB定义文件是对用于控制运动轴（伺服单元、变频器、分散I/O设备等）的MECHATROLINK通信参数以及运动参数（运动固定参数、运动设定参数、运动监视参数）进行定义的文件。 1．SVB模块MECHATROLINK通信定义 (1) SVB的定义画面的显示 通过MPE720软件，可以显示SVB的定义画面。 1) 点击“Module Configuration”图标，打开SVB模块配置界面，如图4-37所示。 图4-37 SVB模块配置界面 2) 选中“SVB”，点击“Edit-Setting”按钮，打开“Detail-[MECHATROLINK]”界面，如图4-38所示。 图4-38 Detail-[MECHATROLINK]界面 MECHATROLINK定义由“Transmission Parameters”、“Link Assignment”、“I/O Map”以及“Status”这4个画面组成，可通过单击各选项卡来进行切换。 (2) Transmission Parameters的定义 “Transmission Parameters”用于定义在使用MECHATROLINK传送系统时所需要的参数。 “Transmission Parameters”画面如图4-35所示，画面中所显示的参数定义见表4-18。凡是可进行输入的参数均可更改设定内容，在更改设定后，务必执行闪存保存操作。 表4-18 Transmission Parameters参数定义 项目 配置的内容 设定时的注意或可选项等 Communication Type 显示所检测出的通信方式。 从“-Ⅱ(32字节模式）”、“M-Ⅱ(17字节模式)”、“M-Ⅰ”中进行选择。 Master/Slave 显示SVB模块当前是作为主站使用还是作为从站使用。 可选择“Master”或“Slave”。 My station address (Local station address) 显示旋转开关所设定的自局地址。 “Master”：固定为 “0”； “Slave”：可在1～“从站数”之间设定。 Transmission Speed 显示通信的传送速度。 M-Ⅱ(32字节模式)：10Mbps MEK-Ⅱ(17字节模式)：10Mbps M-Ⅰ：4Mbps 无法设定。 表4-18 Transmission Parameters参数定义（续） 项目 配置的内容 设定时的注意或可选项等 Transmission Bytes (MECHATROLINK-Ⅰ下隐藏) 显示传送字节数。会因通信方式、主站/从站的类型而异。 无法设定。 Communication Cycle 显示通信周期。会因通信方式、主站/从站的类型等而异。 只有当通信方式为MECHATROLINK-II、且为“Master”时，才能进行设定。 Message Confidence Level (MECHATROLINK-Ⅱ下隐藏) 在进行MECHATROLINK传送时不会用到该项目。 请在默认值(0)下进行使用。 SigmaWin (MECHATROLINK-Ⅰ下隐藏) 显示在 MECHATROLINK通信中经由JUSP-NS115等M-Ⅱ适配器来进行选择是否使用SigmaWin+。 从“Used”和“Not Used”中进行选择。 Number of Retries Slaves (MECHATROLINK-Ⅰ下隐藏) 当无法从从站获得正常响应时，显示在1个传送周期内最多对几站进行重发(重试)次数。 只有为“Master”时，才能在0～7的范围内进行设定。如为“Slave”，则无法进行设定。 Number of Slaves 显示可连接的从站数。会因通信方式、通信周期、SigmaWin+的使用/未使用、重试站数而异。 无法设定。 Slave Synchronous Function 在将内置SVB作为从站进行使用时，选择是否与主站进行同步。 从“Enable”和“Disable”中进行选择。 (3) Link Assignment的定义 “Link Assignment”用于显示自动配置所检测出的从站设备（连接在MECHATROLINK上的伺服单元、变频器、分布式I/O等）的分配设定。 “Link Assignment” 画面如图4-39所示，画面中所显示的参数定义见表4-19。 图4-39 Link Assignment定义画面 单击站行的任意单元格，然后选择主菜单中的“Edit-Assignment Delete”，可删除该站。一旦删除，便再也无法恢复。 表4-19 Link